PVCBOT【0号S33型】暴走之飞船3--蓄能振动机器人.docVIP

PVCBOT【0号S33型】暴走之飞船3--蓄能振动机器人 PVCBOT-0号机器人是被称为“暴走臭虫”的振动机器人，这里介绍的是蓄能版0号机器人。与常规0号的A/B/C版所采用的钮扣电池不同，当前的0号蓄能版使用超级电容作为电能存储器件。由于所采用的超级电容有不同，而且机器人最终的外形结构也有所差异，所以蓄能版的0号机器人其实又可分为多个版本。S3版由于造型上有点科幻的味道，所谓称之为“暴走之飞船”， 当前是S3-3版是第三个飞船造型。? 基本原理 PVCBOT-0号所有版本的机器人的运动原理都是一样的，即都是利用带偏心锤的振动电机产生的震动波促使身体产生位移，振动的幅度越大、身体支撑得越不稳定，则运动的效果就越明显。 ? 　　具体的驱动原理可以参考这里：PVCBOT-0号——驱动原理? ? 　　当前 PVCBOT-0号S3版 机器人，与之前介绍的A、B、C、M版等版本电路原理有所不同，这是与S1版类似的标准带充电功能的超级电容供电控制电路，不过S1版采用的是一个1法拉的超级电容，而当前采用的是四个并联在一起的0.22法拉超级电容（电容并联后的容值等于各电容容值之和）。 ? 　　具体的原理说明在前面关于超级电容充电电路中有介绍，这里不再重复，有兴趣了解的请参考：蓄能系列机器人——充电电路? 　　为方便初学者，以下再提供电路焊接示意图：? ? 准备工作 主要器材包括：PVC线槽、振动电机、超级电容、LED发光二极管、电阻等。??　　本项目建议采用的宽度为2.4CM左右的PVC线槽，另外还有USB充电线。 ? 选项 名称 ?规格 数量? 备注? 必选 PVC线槽 横截面2.4*1.4CM 长度10CM 1个单位 ? 2 必选 蓄能充电线 USB充电线 1根 ? ? ? ? ? ? ? 　　以下列出本项目的其他主要器件： 名称 ?规格 数量? 用途? 震动马达 ?手机用震动马达 1个 ?动力 2 超级电容 ?法拉电容（0.22F） 4个 ?蓄能 3 拨动开关 ?小拨动开关 1个 ?选择开关 4 二极管 ?LED发光二极管 1个 ?充电指示灯 5 电阻 220Ω（色环：红红棕） 1个 LED限流 6 电阻 51Ω（色环：绿棕黑） 1个 电子元件 7 电路板 电路实验板/万用板/洞洞板 1块 ? 8 插座 PH2.0，2P，间距2mm 1个 接充电USB线 9 导线 ?红/黑/蓝 若干 ?电路连接 10 M1.2*5螺丝/螺母 ?直径1.2mm，长5mm 2对 ?固定结构 11 M2垫片 孔径2mm 2片 ?垫电路板 ? ? ? ? ? 制作过程 面介绍 PVCBOT-0号S3-3版 的制作过程。 　　这里的S3版本，其实由于造型不同又可以细分为三个更小的版本，分别是S3-1、S3-2、S3-3版，三个子版本在电路上是一样的，只不过具体结构造型上有差异。 电路 首先进行电路焊接，这里我们选用万能洞洞板来焊接整个控制电路。?　　特别提示：假如是对于电路焊接不熟悉的初学者，强烈建议先阅读PVCBOT教程的技巧文章：《万能洞洞板的手工焊接说明》????　　本型号版本选用的是四个0.22F的超级电容（法拉电容）串联在一起。一般外皮上标注了“-”减号所对应的是负极引脚，但也有些超级电容外皮上可能没有标明负极的，而是用一排连续的箭头标明：箭头出发的一侧为正极，箭头指向的一侧为负极。?????　　超级电容并联，则可以把相同极性的引脚都焊接在一起（所有正极相连、所有负极相连）。由于造型上的需要，我们可以把超级电容进行布局排列。??? 　　对照电路原理图以及焊接示意图，在电路板上焊接电路。? ? ? 　　具体电路板焊接的布局，可参照下面电路板的底面图示。 ???????　　焊接好电路，把振动电机和超级电容都接上，再对电路进行调试。?　　注意：四个超级电容是以“所有正极接在一起、所有负极接在一起”的并联方式进行连接的。?　　用USB线连接PC电脑的USB口和当前电路的PH插座，并把拨动开关拨到靠向PH插座的一侧，以便给超级电容进行充电。正常情况下LED发光二极管会亮一会，然后逐步熄灭；在LED熄灭后可以再等等，然后再拔掉USB线，接着把拨动开关的拨到另一侧，这时候振动电机会开始转动，并持续一段时间后逐步停止。??? ??　　假如充电过程中LED发光二极管没有亮，可能是其引脚的极性弄反了，把两根引脚调换过来就可以了。 ??　　关于LED发光二极管的引脚识别，可参考以下方法：?　　方法1：如果是全新的元件没有剪过引脚的，则默认长的那根引脚是正极；?　　方法2：看圆柱形外壳底边上的圆盘，有缺口的一侧对应的引脚是负极；?　　方法3：直接透过外壳观察内部结构，连接内