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回转马达、行走马达及其控制系统 回转机构、回转马达结构及其性能参数 回转液压系统回路图 回转制动与制动解除控制 回转马达溢流阀部件构成及其功能原理 回转晃动防止阀结构功能及原理 终减速、行走马达结构及其性能参数 行走液压系统回路图 行走控制功能 行走马达排量的控制 行走制动控制 行走速度电磁阀、回转制动电磁阀、2级溢流电磁阀 PPC阀结构及原理 （一）回转马达、回转减速机构 回转减速机构 减速比： I =18.627 （PC200） I =22.689 （PC220） 回转马达（PC60-7） （二）回转液压系统回路图（1/2） 回转液压系统回路组成：主泵→主控制阀→回转马达→油箱 可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动 回转速度：12.4rpm （PC200） 、11.7rpm （PC220） 回转液压系统回路图（2/2） （三）回转控制系统——回转锁紧开关OFF时 在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁 电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服弹簧压力将制动活塞打开 当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动