第10章PLC控制系统设计.pptVIP

第10章　PLC控制系统设计 10.1 概 述 10.2 梯形图的基本电路 10.3 梯形图的经验设计方法 10.4 梯形图的逻辑设计方法 10.5 梯形图的顺序控制设计方法 10.6 多种工作方式的程序设计 10.7 具有断电保持功能的程序设计 10.8 PLC控制泡沫塑料切片机 10.1 概 述 系统设计包括硬件电路设计和软件程序设计 设计应遵循以下基本原则： 控制系统应安全、可靠、实用，且易于维修； 在满足控制要求的前提下，系统应力求简单、经济，性价比高； 考虑到今后的发展和工艺的改进，在硬件配置上应留有一定的裕量。 系统设计的一般步骤和基本内容如下： 弄清开关量、模拟量还是数字量控制？ 其规模有多大？I/O点数有多少？ 模拟量的路数和位数各多少？ 数字量控制时，PLC接收或输出高速脉冲的频率是多少？ 是否有数据采集、显示监控的要求？ 是否有PID运算、闭环控制和通信联网等更高的要求？ 必要时进行内存容量的估算。 10.1.2 硬件电路设计 1. 选择PLC机型 基本原则：满足控制要求的前提下，保证可靠、维护方便，最佳性价比。 1）性能与任务相适应：主要指标有最大I/O点数，工作速度，内存容量、内存配置，工作电源，PLC的输出方式，特殊功能配置，PLC的安装尺寸 2） PLC结构合理、机型统一：同一个企业里，应尽量使机型一致。 3）可靠性 控制系统必须可靠地工作，可靠性是第一位的问题 应尽可能选择使用广泛、口碑好的大公司产品 应考虑生产厂家的售后服务、技术支持 重要行业（如发电厂、港口），采用双机热备或冗余配置 2．选择输入元件、输出执行元件 输入元件：按钮、行程开关、接近开关、光电开关、旋转编码器、液位开关、变送器等。 输出执行元件：接触器、电磁阀、指示灯、数码管等。 对上述外围器件应按控制要求，从实际出发，选择合适的类别、型号和规格。 3．进行I/O点的分配，设计PLC控制线路，设计主电路 1）I/O点的分配 建立I/O点与输入、输出元件的对应关系：利于记忆、方便编程、节省配线。 为了减少投资，用一些方法节省PLC的I/O点数。如：单按钮控制启动/停止，相同控制功能的按钮并联使用，等等。 2）设计PLC控制线路 PLC的输入端可以使用自身配置的DC 24V电源。如果该电源还用于其他目的，注意不要超过其额定容量。 PLC的输出端需要注意的问题： 在PLC的输出公共端子COM上串入保险丝，作为短路保护用。 如输出端接感性负载时，要考虑接入相应的保护电路，保护PLC的输出点。交流感性负载使用RC吸收电路，直流感性负载使用RC吸收电路或续流二极管。 如果输出端的负载电流超过最大限额，可先外接继电器，然后驱动负载。 装接外部紧急停车电路。当运行中发生故障时，按紧急停车按钮，切断负载电源。 3）主电路的设计 按照继电器控制电路的设计规范进行。 10.1.3 软件程序设计 1．熟悉PLC指令系统和PLC的内部软器件 2．程序应结构分明、层次清楚 3．程序应能正确、可靠地实现控制功能 10.1.4 制作控制柜及现场施工 先画出PLC的电源进线接线图和输出执行元件的供电接线图；画出电气柜内元器件布置图、相互间接线图；画出控制面板元器件布置图。 现场安装要安全、正确、可靠、合理、美观，要处理好PLC的接地，注意提高系统的抗干扰能力。 10.1.5 系统调试 安装完毕后先对各单元环节和各电柜分别进行调试，然后按动作顺序，模拟输入控制信号，逐步进行调试。如果有问题，修改软件，必要时再调整硬件，直到符合要求。 10.1.6 编制技术文件 系统调试和运行成功后，整理技术资料，编制技术文件，包括电气原理图、元件明细表、软件清单、使用说明书等。 10.2 梯形图的基本电路 10.2.2 双向控制电路 按下正转启动按钮0.00，0.00常开触点闭合，100.00线圈得电并自锁，KM1得电，电机正转；此时若按下反转启动按钮0.01，0.01常闭触点断开，100.00线圈断电，电机正转停止；0.01常开触点闭合，100.01线圈得电并自锁，KM2得电，电机反转。 按下停止按钮0.02，0.02常闭触点断开，线圈断电，电机停转。 KM1、KM2不能同时得电。 10.2.3 电动机Y-△降压启动控制 10.2.4 单按钮启停控制 10.2.5 优先权程序 10.2.6 分频器 10.2.7 脉冲发生器 1. 单脉冲发生器 2. 连续脉冲发生器 自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列，如图所示 。 下图是一个脉冲宽度可调、占空比为1:1的连续脉冲发生器。 下图是一个脉冲宽度和占空比均可调的连续脉冲发生器。 10.2.8 长定时程序 图是用两个定时器级连实现长定时的程序 总的定