住宅电梯PLC控制系统设计与实现.docVIP

绪论 随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多, 电梯的运用越来越广，越来越频繁,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的, 而呼叫是随机的, 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统, 电梯系统涵盖了电机拖动技术、变频技术、PLC 技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技术、通讯技术、工控组态监控技术等。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 电梯控制系统采用随机逻辑方式。当变频器接收到PLC 发出的呼梯方向信号,变频器依据设定的速度及加速度值,启动电动机, 达到最大速度后, 匀速运行, 在到达目的层的减速点时, 控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。 现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善。过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 利用工控组态软件实现PLC 与上位计算机通信,实时远程控制和监视电梯的运行,通过监控界面可实现内层呼叫、开关门控制; 查看电梯的当前状态, 楼层显示, 上行、下行动画跟踪显示, 各层的实际呼叫登记情况。另外, 经过一定的修改, 可以把监控程序设计为一个教学仿真电梯系统,用来检验PLC 程序的可行性。在PLC、组态软件应用及电梯控制等课程教学中, 具有突出的优点和很好的利用价值。 电梯的概论 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。 1.1.1 电梯的组成 (1) 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成 (2) 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成 (3) 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分 轿厢由轿厢架和轿厢体组成 (4) 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成 (5) 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常 系统主要由对重和重量补偿装置组成 (6) 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成 (7) 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成 (8) 安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生 系统由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。 电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。 ? 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 (1)低速梯，常指低于1.00m/s速