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毕业设计
题目:C6132车床控制线路用PLC改造设计
系别:
学号:0
班级:
姓名:
设计任务书
一、设计题目C6132车床的控制线路用PLC改造设计。
二、设计目的:
1)掌握C6132车床的电气控制功能。
2)掌握PLC改造电器设备的方法选择。
3)掌握电气控制元件的选择与计算方法。
三、设计要求:结合有关教材选择合适的用PLC的设计改造电气控制
1)原有的动作顺序及功能不变
2)各种联锁关系不变
3)增有工作状态指示
四、完成任务
1)选择PLC型号,分配I/O端口、设计I/O电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表。
2)毕业设计说明书(10000字以上)。
(1) 设计题目
(2) 控制原理说明设计
(3) 主要器件选择依据与计算
五、主要参考文献:
工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远
工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖
机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实
可编程控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义 目录
1.摘要
2.改造方案确定
3.C6132车床I/O分配图
4.PLC的选型
5.C6132主控制线路的设计
6.C6132车床各电机的控制
7.指令表
8.调试运行
9.PLC的日常维护
10.总结
11.参考文献
摘要针对现有普通车床存在的缺点提出改造方案和基于控系统设计,提高了机床的加工精度,扩大了机床的使用范围,并提高了生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程,较详尽地介绍了普通车床设计。如的选、存储器和I/O扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作和显示处理程序的设计。本设计采用系,由I/O接口输出步进脉冲,经一级齿轮传动减速后,带动滚珠丝杠转动,从而实现纵向、横向的两轴联动进给运动。要介绍了利用PLC对C卧式车床的改造,详细的系统改造方案,同时根据C卧式车床的控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配。在继电器控制线路的基础上,设计出梯形图并进行现场调试。关键词:PLC;车床;改造??系列PLC对C6卧式的改造?前言:
?? 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具,目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。由于继电器系统接线复杂,故障诊断与排除困难,并存在:触点易被电弧烧坏而导致接触不良,机械方式实现的触点控制反映速度慢,继电器的控制功能被固定在线路中,功能单一、 灵活性差等缺点。因而造成了这些企业的生产率低下,效益差,反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。因此,当务之急就是对这些普通车床进行技术改造,以提高企业的设备利用率,提高产品的质量和产量。由于可编程控制器(PLC)具有:通用性、适应性强,完善的故障自诊断能力且维修方便,可靠性高及柔性强等优点,且小型PLC的价格目前亦很便宜,因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制,被广泛应用于各个领域,因为它具有几个突出的特点:可靠性高,抗干扰强;编程简单,易于掌握;功能完善,灵活方便;体积小,质量轻,功耗低。PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的
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