电子设计大赛设计报告自平衡小车系统.docVIP

福建省大学生电子设计竞赛 指导教师： 姓名 学院 专业 年级 联系方式 数学与计算机科学学院 电子信息科学与技术 10 数学与计算机科学学院 电子信息科学与技术 10 数学与计算机科学学院 电子信息科学与技术 10 自平衡小车系统 摘要 我们采用模块化设计的方法，设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的自平衡小车系统，实现了题目中的基本要求和发挥部分的全部内容。 本系统基于STC12C5A60S2单片机为核心处理器，用软件实现直流电机PWM调速，为了实现控制小车直立行走，我们对小车的平衡控制和速度控制进行了建模分析，设计出一套合理的控制方案。本系统设计了相关的硬件电路和相关应用程序，硬件电路主要包括STC12C5A60S2单片机最小系统、循迹探测模块、速度检测模块、倾角检测模块、转向角速度检测模块、电机驱动模块等单元电路模块；系统程序主要包括循迹探测程序、直立运行程序、PWM调速程序等。 关键词：STC12C5A60S2单片机 循迹 PWM调速 平衡