2011年全国大学生电子设计竞赛论文.doc

2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统（F题） 【高职高专组】 2011年09月03日  帆板控制系统 摘 要 本帆板控制系统是以STC89C52单片机为核心，应用PWM技术、旋转角度传感器角度传感器和AD转换技术实现了帆板控制系统的设计。系统应用PWM脉冲宽度调制方式实现对风扇风速的多级调整；不同风速下系统通过风扇吹动帆板，控制帆板转角从0~60°任意变化，同时帆板的角度由旋转角度传感器检测，通过AD转换后在LCD-1602上显示。系统不仅可以通过键盘调整风速使帆板达到合适的角度，而且可以通过风扇转速的自动调节，控制帆板精确转动，使帆板的角度与输入的角度一致。经实验调试，帆板控制系统的设计较好地满足了任务要求。 关键词：STC单片机、PWM调速、旋转角度传感器 、AD转换  帆板控制系统 摘 要 本帆板控制系统是以STC89C52单片机为核心，应用PWM技术、旋转角度传感器角度传感器和AD转换技术实现了帆板控制系统的设计。系统应用PWM脉冲宽度调制方式实现对风扇风速的多级调整；不同风速下系统通过风扇吹动帆板，控制帆板转角从0~60°任意变化，同时帆板的角度由旋转角度传感器检测，通过AD转换后在LCD-1602上显示。系统不仅可以通过键盘调整风速使帆板达到合适的角度，而且可以通过风扇转速的自动调节，控制帆板精确转动，使帆板的角度与输入的角度一致。经实验调试，帆板控制系统的设计较好地满足了任务要求。 关键词：STC单片机、PWM调速、旋转角度传感器 、AD转换 一、系统方案、 1、主控制模块的论证与选择： 方案一：采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。 优点：可以实现复杂逻辑功能，规模大，速度快，密度高，体积小，稳定性高，容易实现仿真、调试和功能扩展。缺点：成本高，引脚多，PCB布线复杂。本设计对数据的处理要求不高，此方案的优势得不到充分体现。 方案二：采用51单片机作为系统的控制器。 优点：算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，技术成熟，体积小，成本低，容易实现仿真、调试和功能扩展，并而51MCU的运用比较熟练。 缺点：速度相对较低。 方案三：采用AVR单片机作为系统的控制器。 优点：AVR的ATMEGA16L芯片内部带有AD转换以及PWM电机高速功能，能够方便地解决整个系统的问题，是个很好的控制方案，但本设计取决于对相关技术的熟悉程度。 所以选择方案二。 2、电机控制模块的论证与选择： 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。通过控制开关的切换速度实现对 小车的速度进行调整。此方案电路简单，但继电器易损坏、寿命短，可靠性不高。 方案二：采用由分离元件达林顿管组成的H型桥式PWM电路驱动电机。这种电路由于管子交替工作在饱和与截止的模式下，因此效率非常高。H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极强。 方案三:采用单片集成电路L298构成PWM电机驱动电路。L298N芯片是较常用的电机驱动芯片。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性能，可用单片机的I/O口提供信号，电路简单、易用、稳定，具有较高的性价比。 综合以上三种方案，选择方案三。 3、角度传感器模块的论证与选择： 方案一：通过单圈精密可调电阻转换成角度的变化。单圈精密可调电阻通过A/D转换后，由模拟信号转换成数字信号，通过转换变成角度的变化显示在液晶屏上。通过实 验可以发觉由于可调电阻的转轴比较紧，偏转的角度不明显，造成测试的结果不理想，与要达到的要求不符合，所以方案二舍弃。 方案二：数字加速度传感器。MMA7455数字加速度传感器是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测、可配置通过中断引脚检测、以及脉冲检测（用于快速运动检测）等功能。但是由于其成本高，控制比较复杂和麻烦，根据团队的实际，决定不采用这个方案。 方案三：模拟旋转角度传感器检测角度的偏转。模拟旋转角度传感器是基于可调电位计工作原理所设计，其不仅可以做为可调电阻控制电机转速，还可以在其旋转头部安装单摆轮，测量倾角，旋转角度从0到270度，其而且体积小的特点，便于安装；转轴比较滑，这样便能够准确地带动帆板的转动使其偏转一定的角度。 所以选择方案三。 4、显示模块的论证与选择： 方案一：使用LCD-1602显示屏。优点：功耗小，显示