小型三轴机械手.docVIP

新乡学院 2012届毕业设计 小型三轴机械手 论文作者姓名：__ 臧俊涛 __ 所 在 院 系：__机电工程学院_____ 所 学 专 业： 机械制造及其自动化 指 导 老 师：_ 张国智 _ 论文完成时间：_20121年 5 月 12 日___ 目 录 内容摘要 2 关键词 2 Abstract 2 Key word 3 前言 4 1．工业机械的发展 4 1.1机械手在生产中的应用 6 2 .三轴机械手的整体设计方案 6 2.1 整体结构设计 7 2.2 X轴设计 8 2.3 Y轴设计 11 2.4 Z轴设计 13 2.5 夹具机械设计 15 参考文献 20 致谢 21 内容摘要： 工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产机械手的结构形式比较简单，通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 关键词：机