第00讲-基本与典型电气控制电路分析-预备知识.pptVIP

可编程控制器原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2009年8月 可编程控制器原理及应用 预备知识 讲解内容： 基本与典型电气控制电路分析 学习说明： 本讲是学习PLC控制设计基础。重点掌握： (1) 掌握三相异步电动机基本控制环节。 (2) 掌握电气控制电路的联锁环节。 起动、正反转、顺序、制动、自动往复电气控制电路： 起保停控制线路、多地点控制线路； 三相异步电动机按顺序工作的连锁控制线路； 起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。 点动正传控制演示 起动过程：合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接通电源运转；松开起动按钮SB2，利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁、电动机M连续运转。 起、保、停电气控制线路控制过程演示 （三）点动和长动混合控制1.采用钮子开关SA实现点动和长动控制演示 2.采用复合按钮SB3实现控制演示 3.采用中间继电器KA实现控制演示 （四）星形—三角形降压起动控制电路 星形—三角形降压起动控制过程演示 鼠笼式异步电动机Y－△起动电路接线示意图 (三)定子串电阻降压起动控制电路演示(1) (三)定子串电阻降压起动控制电路演示(2) （一）正反转（电气联锁控制）演示 电动机可逆运行控制电路 电动机可逆运行控制接线示意图 （一）电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路） 三地控制线路控制过程演示 电动机多条件起动接线示意电路 用两只双连开关在两地控制一盏灯 用两只双连开关在两地控制一盏灯 1.主电路实现顺序控制 两台电动机顺序起动、顺序停止电路 两台电动机顺序起动、顺序停止电路接线示意图 反接制动控制线路控制过程演示 1. 单向运行能耗制动控制线路(1) 基本能耗制动控制线路 单向能耗制动线路控制过程演示 自动往复运动控制线路（限位） 行程控制实现工作台自动往返运动控制线路 行程、时间控制实现：动力头滑台钻孔加工电器自动控制线路 机械运动的示意图 电动机可逆运行自动往返控制电路 电动机自动往返控制接线示意图 本讲学习要求 制动控制电路 自动往复 自动往复 * PLC原理及应用 西门子S7-200 * 图2-4 实现点动的控制线路 （一）点动控制 最简单的点动控制：适合小功率电动机控制 起动过程：先合上刀开关QS→按下起动按钮SB→接触器线圈KM通电→接触器主触点KM闭合→电动机M通电直接起动。 停机过程：松开起动按钮SB→接触器线圈KM断电→接触器主触点KM断开→电动机M停电停转。 点动控制：按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。 保护环节：短路保护FU；过载保护FR；欠、失电压保护KM；接地保护PE。 起动控制 自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保持。 （二）长动（连续）控制 长动控制：适合长时间连续转动电动机控制 停机过程：按下停止按钮SB1→接触器线圈KM断电→接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开→电动机M断电停转。 保护环节：短路保护FU；过载保护FR；欠、失电压保护KM；接地保护PE。 图2-5 长动控制线路 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行? 思考回答 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB 同学们找一找：该演示有个动作没表现出来？ 正反转 （二）正反转（电气、机械联锁控制)演示 正反转 多地点控制 双控开关也称双联开关，它一般应用在楼梯上下层或走道的两头等两个不同的地方，能各自独立控制同一盏电灯的点亮或熄灭。S1、S2均为1×2单刀双掷开关。其中图(b)接法，因每个开关内都同时存在电源的相线与零线，所以安装时比较方便，但维修时需特别注意要谨防相、零线两端头短路。 （a） （b） （c） 双控开关也称双联开关，它一般应用在楼梯上下层或走道的两头等两个不同的地方，能各自独立控制同一盏电灯的点亮或熄灭。S1、S2均为1×2单刀双掷开关。其中图(b)接法，因每个开关内都同时存在电源的相线与零线，所以安装时比较方便，但维修时需特别注意要谨防相、零线两端头短路。 （a） （b） （c） 实现顺序起动 顺序连锁控制 2.控制电路实现顺序控制 （1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。（M1先起，M2再起；M2先停或同时停） FU KM2 FR2 A B C FU M1 3~ A B C KM1 FR1 M2 3~ 主电路 控制电路 FR2 FR1 KM1 KM2 SB3 SB4 KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 2.控制电路实现顺序