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第八章 平面连杆机构练习题 1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，mm，mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？ 2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。 ? 3、在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件 1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）用作图法求出最小传动角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。 5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为，要求连架杆AB的铰链A位于的连线上，连架杆CD的铰链D位于的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。 ? 6、图 示 导 杆 机 构， 已 知：mm， 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆 机 构，的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 ( 的 大 小。 7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角，确定行程速比系数K。 8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 。 9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： （1）滑块5的冲程 H； （2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值； （3）滑块处的最小传动角（保留作图线）。 10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角的大小。 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问： （1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。 （2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？ （3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？ 12、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm， mm。求 、及行程速比系数K和最小传动角。 （用图解法求解） 13、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm，导路的偏距 mm。 （1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长mm，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为m/mm 15、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知mm， mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的长度 lBC 及插刀P的行程s。 16、要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度和连杆长度。图示比例尺m/mm。 17、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度（保留作图线，建议B点取在p线上）。 18、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 mm，试 用 图 解 法 求机 架 长 度 ，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。 19、用图解法设计铰链四杆机构。已知机架mm，连架杆mm，两连架杆的对应角位置如图所示：试求： （1）连杆和另一连架杆的长度； （2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。 20、图中ABCD为已知的四杆机构， 。又知,且FD(AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过时，摇杆EF由铅垂位置转过。试用图解法求连杆及摇杆的长度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号）。