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设计的主要内容及完成的工作 在Visual Basic6.0的编程技术的基础上,设计了上位机控制软件,并构造了整个控制系统的可视化控制窗口; 通过基于单片机的红外编码、解码实现了上位机和遥控器对步进电机的双相无线控制; 步进电机控制部分的设计,通过L298N驱动芯片指挥步进电机的动作,并由液晶屏显示; 电路板的制作及仪器的封装。 控制系统总体结构框图 设计主体知识结构 硬件结构 红外收发电路 步进电机的控制 系统电路整体结构 总结 完成了硬件设计的全部内容,实现了上位机对步进电机运行状态的无线控制,并可实现定时运行。 实现了遥控器对步进电机的实时控制。 红外信号收发稳定,控制准确、灵敏。 设计的意义及思路 步进电机是机电一体化的关键产品之一,单片机控制步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制中。 本设计在传统电机控制理论的基础下,加入了上位机和红外控制系统,可通过上位机对其进行控制和监测,也可使用遥控器对步进电机进行遥控和遥测,具有很高的应用价值。 * LOGO 后退 前进 上位机控制软件 电脑串口连接 步进电机控制电路 红外接收、解码 12864液晶显示 红外编码、发射 红外线 MAX232电平转换 遥控器 后退 前进 Visual Basic6.0简介 上位机控制窗口 MAX232电平转换 PC串口通信 红外发射接收 步进电机控制 基于555芯片的震荡电路 红外编码发射电路 红外解码电路 步进电机的基本 控制电路 液晶显示电路 后退 前进 L298N驱动芯片 上位机 串口接 口电路 红外收发 电路 步进电 机控制 电路 液晶显示 12864LCD显示 基于VB可视化控制窗口的构造 MAX232电平转换 编码、解码 AT89S52单片机为本系统最基本的控制芯片 后退 前进 单片机 后退 红外无线控制 红外线发射电路 红外解码电路 后退 步进电机控制 步进电机控制电路 12864液晶液晶显示 后退 串口接口及红外发射部分 红外解码及步进电机控制部分 系统整体封装实物图 电路图 电路板 电路板 电路图 后退 前进 后退2 后退3 后退1 串口连接电路 红外发射电路 后退 前进 串口及红外发射电路 后退 后退1 后退2 后退3 红外接受电路 步进电机控制电路 显示电路 后退 前进 红外接收及步进电机控制电路 后退 结束 Thank you! 谢 结束 谢 谢谢各位老师的批评指正!
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