数控机床电气连接与调试课件.pptVIP

且经过力矩、磁链调节器运算得到等效直流电动机(两相旋转轴系)的转矩电流分量和励磁电流分量，经换算进入两相静止轴系，最后经2/3矢量变换进入三相静止轴系，得到变频装置的三相定子电流希望值，通过控制SPWM驱动器及IGBT变频主回路使负载三相电流跟随希望值，就可以完成主轴的速度闭环控制。 （2)主轴伺服模块 主轴伺服模块是伺服主轴的驱动控制单元，通过接收系统给出的指令驱动电动机动作，现以FANUC 0i主轴伺服模块为例，介绍其各个接线端口及功能。 交流伺服主轴功率转矩速度曲线 FANUC 主轴驱动器接口 主轴伺服驱动的电气连接 （3)主轴伺服控制连接 （4）主轴变频控制系统的连接与调试（FANUC0i系统+变频器+变频电动机） FANUC 0i MC与安川CIMR-G7A4015变频器和主轴电动机的连接原理图，图中M1是变频主轴电动机，M2是主轴风扇电动机。KA10、KA11是继电器触点，控制变频器正、反转信号。变频器上MA、MC端子为系统提供变频器工作状态信息，一般接入PMC输入点，产生报警提示。模拟量信号来自数控系统JA40端口。 主轴变频控制系统的连接 （5）主轴变频控制参数设置 1）FANUC0i系统参数的设置 2）安川CIMR-G7A4015变频器参数设置和调试 （见教材P42-43）. 7.数字交流主轴伺服控制