工学院—太阳能 栏杆清洗机器人课件.pptVIP

太阳能道路栏杆清洗机器人 的研制 华中农业大学 工学院 * 一、研制背景 二、研究内容 三、技术路线 四、特色及创新 五、进度安排 六、预期成果 七、研究条件 一、立项背景 1、目的意义 当前道路栏杆清洁工作主要由人工完成，费时费力，而且有着相当的危险性，不能达到资源的合理利用，与我们国家科技发展水平不一致。为了向全面机械化迈步并且减轻人工劳动，我们打算研究出可以替代的简单机器人来完成这项任务。目前市场上尚未有相关的产品面世，而且我们准备采用太阳能作为能源，安全无污染，绿色环保，我国太阳能资源的充足为产品提供的极大地可行性。 一、立项背景 1、目的意义 太阳能栏杆清洗 绿色环保 安全可靠 省力节时 目前主要栏杆清洗方式 手工清洗 效率低 危险系数高 实现机械化自动清洗是大势所趋！ 劳动强度大 纠纷多 是清洗的瓶颈，清洗效率：200m/人/天 工人总数100，仅这一工序20人，占清洁总人数20% 目前道路栏杆的清洗95%的都是依靠人工清洗，人工清洗既效率低，成本也高，最大的隐患就是交通事故的频发，经常有环卫工人被行驶中的车辆撞伤甚至撞死。给社会造成不好的影响，给其家庭带来灾难性的打击。目前市面上有的道路栏杆清洗机大部分都是利用货车的装货箱部分装载一个自动清洗装置，该装置的缺点就是体积太大，经常逆向行驶，容易造成道路交通拥挤；另外该装置还要消耗汽油能源。 2.国内研究