软起动培训讲义.docVIP

第一部分 交流感应电动机软起动工作原理 QJZ1-315/1140(660)R 矿用隔爆兼本安型胶带输送机软起动器是煤矿井下胶带输送机的起动设备。它能有效改善胶带输送机的起动过程中使受力均匀和减小机械冲击的强度，从而减少维护和检修工作量，增加胶带的使用寿命。 本起动器采用可控硅调压调速原理，速度和电流双闭环控制，在整个起动过程中控制胶带输送机的加速度。起动时根据胶带的强度，选择合适的加速度以确定起动时间。设置的参数起动器就会保存，并不需要每一次设定。参数一经设定，起动器就按你设定的参数起动。 一.异步电动机的调压调速原理 当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在一定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在定子绕组上电压的平方成正比。因此，改变电动机的定子电压就可以改变其机械特性，从而改变电动机在一定输出力矩下的转速。图1－1表示异步电动机在调压调速时的机械特性。 图1－1 异步电动机在改变定子 图1－2 异步电动机 电压时的机械特性UeU1U2U3 调压调速原理图 交流调压调速是一种简便的调速方式，早在五十年代就有人在异步电动机定子回路中串入饱和电抗器以及在定子侧加调压变压器以实现调压调速，它们的共同缺点是设备笨重庞大。电力电子技术的发展，使我们能应用工作在“交流开关”状态的晶闸管元件来实现交流调压调速，见图1－2。 晶闸管交流调压就是在恒定交流电源与交流异步电动机之间接入晶闸管作为一交流电压控制器。由于交流电压是正弦交变的，为了使负载能获得正负半波对称的电压波形，所以常采用两个晶闸管反并联联接（或用双向晶闸管〕。晶闸管控制方式有两种： （1〕相位控制 图1-3 晶闸管调压电路在相位控制时负载电压波形 这种控制方式工作时，作为开关的晶闸管在每个电源电压波形周期的选定时刻将负载与电源接通。如图1－3所示，对于不同的控制角α可得到不同的导通角θ，使输出负载电压波形（阴影部分）改变，从而起到调压的作用。为使输出电压正、负半波对称，反并联的两个可控硅的控制角应相等。 （2）通断控制 此时调压电路仍如图1－2，但晶闸管起着快速无触点开关作用，它把负载与电源按一定的通断率关系接通与断开。晶闸管的控制角α一般为00，可连续导通几个周期，晶闸管在控制脉冲消失后，在波形自然过零点自然关断。如以电动机作负载，则它相当于工作在脉冲调速状态。在接通状态等于电动机直接起动，断开时等于电动机停机。 这两种控制方式虽然不同，但它们的主电路型式是一样的，工作原理也是根据电压有效值的改变而实现对负载调压，对于电动机负载会引起转矩的脉动，因而对于感性负载尤其是异步电动机的晶闸管交流调速系统多以相位控制方式为主。 QJZ1-315/1140（660）R 矿用隔爆兼本安型输送机软起动器(见软起动器原理图)，主回路采用了如图1-2电路,是一个典型的三相交流调压电路，此时负载可以接成星形或三角形。电路中由于没有中线，所以在工作时若要负载电流流通，至少要两相构成通路。为此： 1.在三相电路中至少要有一相的正向晶闸管和另一相的反向晶闸管同时导通。 2.为了保证在电路起始工作时能使两个晶闸管同时导通,以及在感性负载(异步电动机)与控制角较大时仍能保证不同相的正、反两个晶闸管同时导通，所以要求触发脉冲的宽度600的宽脉冲或间隔600的两个双脉冲的触发电路。 3.为保证输出电压对称并有一定的调节范围，要求晶闸管的触发信号除了必须与相应的交流电源有一致的相序外，各触发脉冲信号之间还必须严格地保持一定的相位关系。 二、异步电动机调压调速起动的控制方式 对于异步电动机调压调速起动的控制方式大致有二种：一是以国外进口的软起动器，有代表性的如：美国AB、荷兰SIEMENS、瑞典ABB。二是国内近几年开发的胶带机软起动器。前者主要用于轻载异步电动机的起动及部分调速。控制方式均为恒流或按电压给定曲线起动，对需要控制起动加速度的设备，这一类软起动器是不适合的。为了要解决象胶带机等恒力矩负载的起动，并限制起动时的加速度，我们于九五年就开发成功了用于胶带机的软起动器，采用了按控制起动加速度和最大起动电流限制的原则，起动性能完全满足胶带机的起动工况要求。需要说明一点，任何一种相控交流调压软起动器一般不适合长期调速状态的机械，除非使用特殊设计的交流感应电动机（具有高转子电阻的电动机）。对于井下皮带输送机这样的偶而起动的设备，相控调压调速软起动最适宜，且电路性价比最高，电路简单，调试和维护方便。 第二部分 晶闸管触发电路 1、引言： 触发电路工作在一个高电压和强电子干扰的环境下，通常他们曝露在高温、空气污染的情况下。再则，触发板的成本又不能在电源变换器的总