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1）系统控制方案和算法设计（2） 微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6等等。? （3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。???（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。 ?（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、 步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器（7）电源电路模块制作（8）电动小车制作建议可以准备“通用的单片机最小系统+低功耗的单片机最小系统”，例如“AT89S52最小系统+低功耗的C8051F022最小系统”。
15日-------------做完2005年题目
20日-------------做完2009年题目
25日-------------做完2007年题目
、 电源模块： 常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V； 可调升压电源模块； 2、 最小系统: 确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。 3、 驱动模块： 这个应该是属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。 4、 信号处理模块： 信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号放大（常用运放TL082，TL084）. 5、 AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。 6、 传感器模块: 这一块应该说是准备阶段重点要准备的。 循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。 趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）； 霍尔传感器 接近开关（探测金属） 超声波传感器（测距，避障） 红外（无线遥控，避障） 角度传感器 加速度传感器 湿度传感器 烟雾传感器，温度传感器 ? 颜色传感器 7、 声控模块，语音播放模块，录音模块（这个有些难度，所以单独列出，需要重点准备，尤其是选控制类题目的，今年极有可能用到） 8、 单片机外接人机模块: ???? 数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。 9、 无线模块（无线串口模块，NRF905，CC1100等选择一种）。 10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机）
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