第四章_PLC的基本指令系统.pptVIP

第一节 概述 PLC五种语言表达方式 1、顺序功能图（Sequential function chart--SFC） 2、梯形图（Laddet diagram--LD） 3、功能块图（Function block diagram--FBD） 4、指令表(Instruction List--IL) 5、结构文本（Structured text--ST） 一种结构块控制程序流程图，位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 作为图形语言，给用户提供3种主要元件：步、转换和动作， 步——一种逻辑块，对应于特定的控制任务的编程逻辑； 转换——是从一个任务到另一个任务的原因； 动作——是控制任务的独立部分。 梯形图（Laddet diagram--LD） 是一种使用得最多的PLC图形编程语言，与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，易被现场电气人员掌握； 有线圈、常开触点和常闭触点，功能块。 功能块图（Function block diagram--FBD） 一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人容易掌握。 与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合，很有用。 也是一种图形语言，也允许嵌入别的语言（如梯形图，指令表和结构文本） 指令表(Instruction List--IL) 是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 指令表与梯形图之间可以相互转换。 结构文本（Structured text--ST） 为增强PLC的数学运算、数字处理、图形显示、报表打印等功能，方便用户使用，在大中型PLC上配备了Pascal、Basic、C等高级编程语言。 结构文本（ST）是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，受过计算机编程语言训练的人很容易用它来编制控制逻辑。 与梯形图比有两大优点：一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁、紧凑，用其编制极复杂的数学运算可能只占一页纸。 梯形图主要特点 梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称，是“软继电器”，每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，元件这“1”状态，对应“接通”（ON），“0”状态，对应“断开”（OFF） 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Bus bar）,执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是从上到下，从左至右顺序进行的，解算的结果马上可被后面的解算利用 梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可无限次使用。 第二节 FX系列PLC的基本指令 FX系列共有27条基本指令。仅用基本指令就可编制出开关量控制系统的用户程序。 1、LD，LDI，OUT指令 2、AND、ANI指令 3、OR、ORI指令 4、ORB指令 5、ANB指令 6、MPS、MRD、MPP指令 7、MC、MCR指令 8、SET、RST指令 9、PLS、PLF指令 10、NOP指令 11.INV 12、END指令 1、LD，LDI，OUT指令 LD（Load）：常开触点与母线连接的指令 LDI（ Load Inverse）：常闭触点与母线连接的指令 LD 、LDI可与ANB、ORB指令配合，用于电路块的起点。其操作元件是X、Y、M、S、T、C的接点。 OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。操作元件是Y、M、S、T、C，对T、C，OUT指令后应设定常数K， NOTE：输入的窄脉冲得不到响应，输入脉冲ON或OFF的时间，均应大于PLC的扫描周期。 LD，LDI，OUT指令 2、AND、ANI指令 AND（And）:常开触点串联连接指令 ANI(And Inverse)：常闭触点串联连接指令 操作元件为X、Y、M、S、T、C的接点， NOTE： （1）串联接点的个数没有限制。 （2）OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT 指令称为连接输出 （3）原则上对串联接点数目和连接输出次数没有限制。 AND、ANI指令 3、OR、ORI指令 OR（Or）：常开触点的并联连接指令 ORI(Or Inverse) ：常闭触点的并联连接指令 OR、ORI用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连。 操作元件为X、Y、M、S、T、C的接点 OR、ORI指令 4、ORB指令 ORB（Or Block）：串联电路块并联连接指令。 串联电路块：两个或两个以上触点串联连接成的电路块称串联电路块； 该指令无操作元件；每个串联电路块的起点用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令。 ORB指令 5、ANB指令 ANB（And Block）：并联电路块串联连接