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11.1、“顺序”的含义经查询，“顺序（sequence）”的含义有以下几种：(1) 连续发生的事物 ： 连续、联锁、继续 (2) 事物的先后顺序 ： 顺序、先后、次序 (3) 事物的变迁 ： 趋势、必然结果 最近，计算机、通信领域也开始使用“顺序”这个词，它基本上是指按照法则、规则连续执行的操作步骤。 从上面的说明可以联想到，“顺序控制”就是指按照预先设定的顺序、条件使控制对象按预期目的动作的控制方式。JIS C0401中的定义 “按照预先设定的顺序推进控制各阶段的控制方式” 换言之，顺序控制也可以说是将机械装置执行的各动作、顺序预先存储在控制装置中，按顺序推进机械运行，以实现一连串目标动作的控制。其实，即便在我们每日重复的日常生活中，也有许多顺序控制的例子。身边的例子加油站的洗车机也是按照预先设定的顺序来工作的。 投入硬币，按下开始按钮。 初步水洗。 用清洁剂去除水垢。 擦去水份，清洗结束。 再次水洗。 用布轮擦洗。 根据这样的步骤，可以多次按预期正确动作，从而实现顺序控制。[FA领域以外的顺序控制应用实例]顺序控制原本是在FA相关领域诞生的技术，但由于其广泛的适应性，现已扩展应用至FA以外的领域。反过来说，这些领域也开始越来越多地使用顺序控制技术了。 领域 应用实例 农业 玻璃温室的控制（温度、湿度、窗户开关）、塑料大棚栽培（施肥、施水）、果蔬类的自动收获及自动分选 休闲娱乐 游乐场巨大游乐机械的控制、高尔夫球场的洒水控制、滑雪场人工生雪装置的控制、滑雪场升降控制 交通 车辆空调控制、隧道内排气控制、车站内的监视、集装箱船盖的开闭控制 楼宇建筑 空调·泵·照明控制、安全监视、紧急发电控制 河堤、河堰 开闭的监视和控制 土木、建设 隧道工程用钻探机械的控制·监视·通信、巨大桥梁建设用吊索控制及桥索挤压控制、建筑用起重机控制 污水处理厂 泵场的远程控制及监视 公共处理场 火葬场、垃圾焚烧场、粪尿处理场的焚烧、运送控制 通信 PHS中转站的电源控制 剧院 舞台道具的进出控制、大幕控制、照明控制 人机械 输入装置： 人操作的装置（启动开关、停止开关等）检测机器状态的装置（位置检测限位开关、无触点开关等） 输出装置： 驱动机器的装置（电机、电磁阀等）向人通知机器状态的装置（指示灯、报警蜂鸣器等） [洗车机的实例] 人操作的装置 洗车的启动、停止按钮等 　 向人通知机器状态的装置 告知洗车运行状态的指示灯等 　 驱动机器的装置 驱动清洁剂泵、水泵以及洗车刷旋转的电机等 　 检测机器状态的装置 检测车辆到来的无触点开关等 基本顺序控制由以下内容组合实现。· 顺序控制 · 条件控制 · 时限控制、计数控制 顺序控制是指按预先设定的顺序运行机器的控制，也叫分级(STEP)控制。1.1节介绍的洗车机控制中，“投入硬币，按下开始按钮”→“开始水洗”→“用清洁剂去除水垢”→“用布轮擦洗”……就是由顺序控制实现的。一般来说，机器必定会确定一定的动作顺序。机器动作的流程就是由这种顺序控制确定的。而机器在什么条件下动作、什么条件下停止，则由下面将要介绍的条件控制来决定。 条件控制是指综合控制对象的状态信号、结束信号，若满足既定条件，则控制机器动作。设定一定条件，利用信号的组合，在不需要时禁止机器动作的控制称为联锁(Interlock)控制。1.1节介绍的洗车机控制中，在“检测到硬币投入且按下开始按钮”的状态下“开始水洗”的过程即为条件控制。如下图所示，控制装置模块化后，来自控制对象的状态信号及结束信号作为“输入”，向控制对象发出的动作指令作为“输出”。“输入”条件决定“输出”，由此使控制对象动作，并决定下一个“输入”条件。通过这样的条件控制，控制装置和控制对象之间会形成由状态信号、结束信号和指令信号组成的环。 (３) 时限控制、计数控制时限控制是指向控制对象发出的动作指令由时刻或时间来决定的控制。1.1节介绍的洗车机控制中，如果将STEP2“初步水洗”设定为3分钟，清洗结束后将进入STEP3，这就相当于时限控制。同样，计数控制就是根据对产品个数或机器动作次数的计数来决定控制对象动作的控制。时限控制需要具备计时器功能，计数控制需要具备计数器功能。 顺序控制曾经是由继电器构成并实现的，因此很多用语也来源于继电器。但，现在也有很多人把顺序控制理解为直接通过可编程控制器自身来控制，而不是通过继电器实现。这里，我们也基本上不把顺序控制看做由继电器实现，而是以直接介绍可编程控制器为主。[继电器的基础知识]（1）继电器简介顾名思义，继电器这个名称包含“中转”的含义。从结构上看，继电器内部装有电磁铁，电磁铁的磁力吸引可动铁片，使