LabVIEW与PXI设计并实现用于飞机前起落架电子转向系统原型的试验装置.docVIP

LabVIEW 与PXI设计并实现 用于飞机前起落架电 子转向系统原型的试 验装置  试验装置系统结 构——由一套基于计 算机的控制测量系统 控制的两个可替换负 载系统配置  使用PXI平台与 NI LabVIEW编程 环境，我们有效地开 发了试验装置的控制 与测量系统。硬件系 统的配置为连接更多 的输入信号并使用新 的测量模块扩展系统 预留了很大的余地。 因为其模块化的设 计，我们可以实现更 多的功能从而扩展它 的应用范围。此外， LabVIEW中随 时可用的信号分析功 能使得这些功能的实 现尽可能的简单。 - Bogdan Iwiński, VERITECH Sp. z o. o. The Challenge: 设计并实现一套试验 装置，用于空中客车 A320客机前起落 架的电子转向系统原 型。 The Solution: 基于NI LabVIEW软件 与PXI硬件创建一 套系统，使用实时操 作系统，以便于快速 地开发试验装置的测 试与控制应用软件， 并依托 LabVIEW中随 时可用的函数快速地 开发出我们的算 法。  Author (s): Bogdan Iwiński - VERITECH Sp. z o. o. Rafa? Kajka - Instytut Lotnictwa, Pracownia Podwozi Lotniczych 简介 分布式与冗余式机电 前轮转向系统 (DRESS)国际 项目的目标是创建客 机前起落架电子转向 系统的原型。航空学 院(IoA)起落装 置系的科学家设计并 制造了一套电子转向 系统试验装置原型用 于模拟实际情况。他 们设计的试验装置能 够承受快速而简单的 配置改变，这是由测 试项目原型机所特有 的性质决定的。这种 改变配置的灵活性几 乎总能促成控制与试 验装置硬件测试的更 改。 DRESS试验装置 控制系统 IoA的工程师设 计，开发，并制造了 DRESS测试系 统。他们完成了机械 方面的设计与制造， 以及试验装置控制系 统的其它需求。 Veritech， NI公司的联盟伙 伴，开发了试验装置 控制软件。 DRESS测试程序 的采用促进了试验装 置的灵活性，如前起 落架轮的准静态与动 态载荷。试验装置需 要执行大范围的测 试。定义了两个主要 的测试配置：动态模 式模拟高频震荡，以 及低频高转矩模式主 要模拟地面机动。第 一个被定义为动态控 制子系统 (DCSS)，第二 个被定义为反抗转矩 控制子系统 (ATCSS)。基 于两种不同的载荷需 求，系统被设计创建 成使用可替换硬件与 软件配置的形式(图 1)。 为了模拟飞机的低速 滑行条件，创建了由 液压发动机 (ATCSS)驱动 的模块。在这种情况 下，出现了低频（至 4 Hz），大角度 (至90度)，大转 矩。为了模拟经常出 现在前起落架的高频 震荡，创建了一套电 驱动模块 (DCSS)。这个 模块可以通过两个固 定在原来轮子上的圆 盘使飞机前轮失去平 衡。在动态测试中， 轮子的速度可以达到 4,000转/分， 用于模拟更高频率下 的大转矩，此时要限 定扭转角(至5 度)。 采用这种方案，试验 装置被创建出来并能 满足测试需求，并且 它足够紧凑从而很容 易地容纳于预定的试 验室。PXI测量平 台的特性被最大化地 (例如，PXI机箱 内部各测量模块之间 的严格同步)用于测 试数据的高质量和一 致性。 新版本的LabVIEW被用于创建一套应用 软件，它能够将多核 CPU中两核之间的 线程分开，从而能在 规定的时间内执行所 有的任务。应用软件 也可以使用适当的辨 识方案来侦测出当前 试验装置的机械配 置。控制测试应用的 主要部分将实时操作 系统的能力最大化 了。实时操作系统的 应用使设计好的应用 程序更加稳定，从安 全与可靠性方面来说 这至关重要。 除了应用的稳定性， 它能够增强试验装置 的安全性，另一个挑 战是将高质量的信号 以正确的时序传输到 由其它项目参与者创 建的外部测试系统。 应用软件的多线程以 及PXI 平台 的同步使小至毫秒级 别延迟的信号传输成 为可能。可缩放的信 号被产生出来，它直 接由试验装置测得。 我们也可以通过对多 个测量输入的分析得 到信号，这要求正确 的信号处理优化与同 步，从而在时间的约 束下实现正确的信号 一致性。 结论 使用PXI平台与 NI LabVIEW编程 环境，我们有效地开 发了试验装置控制与 测量系统。硬件系统 的配置为连接更多的 输入信号并使用新的 测量模块扩展系统预 留了很大的余地。由 于其模块化设计，我 们可以通过实现更多 的功能来扩展我们的 应用。此外， LabVIEW中随 时可用的信号分析功 能使得这些执行过程 尽可能的简单。 NI公司的联盟伙伴 在商业上完全与NI 公司相独