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中国传动装置关键技术中一直以来存在的复杂、大型、高精度螺旋锥齿轮的批量加工制造瓶颈问题 湖南中大创远数控装备有限公司研制的全数控螺旋锥齿轮磨齿机YK20160 GB5级精度 美国长时间的禁运，技术原理和装备技术复杂，加工质量难于获得可靠的保证等因素，使中国一机部在文革末期，改革开放初期就组织了弧齿锥齿轮加工技术理论的全国专家攻关 Gleason公司 2. E.Wildhab在40年代揭示了准双曲面齿轮的啮合原理，为车桥齿轮的设计加工奠定了理论基础。3.1956年Gleason公司研制出No.116铣齿机，是螺旋锥齿轮加工机床的一次革命。No.116铣齿机是当时齿轮机床中最复杂、最先进、销量最多的铣齿机，成了铣齿机的经典模式。20世纪车桥齿轮加工的五刀法生产线目前仍是我国的主流生产线 4.Bacster在60年代研制出TCA软件，为接触区调整提供了理论基础。5.1989年Gleason公司推出六轴五联动的数控铣齿机，开创了螺旋锥齿轮加工装备的新纪元。 Oerlikon公司1.1949年Oerlikon公司发明了用连续滚铣法加工的摆线等高齿螺旋锥齿轮铣齿机SKM2。2.1968年Oerlikon发明条形刀具铣刀盘，为后来干切削技术的发明打下了基础。3.1993年Oerlikon被Klingelnberg收购后，于1997年发明了干切削技术及其装备。4.1989年Winner博士发明了数控磨齿机，当年被Klingelnberg公司收购。Klingelnberg的磨齿机95年开始进入汽车行业，经过十年努力，到2004年才获得成功。 数控机床上用B轴的回转来模拟刀倾机构 3.B轴传动的几种典型机构包括：Gleason凤凰一代：摩擦轮传动；Oerlikon卧式机床：双轴驱动；Gleason凤凰二代：连杆驱动；Oerlikon立式机床：力矩电机驱动。4.用刀倾机构加工螺旋锥齿轮时，机床必须六轴五联动。 （二）摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮圆弧收缩齿的产形轮是静态的，摆线等高齿的产形轮是动态生产的。摆线齿的优点是齿线收缩正常，可以采用两刀法加工，不用分度。弧齿大轮两侧中点的成形半径不同，摆线齿大轮两侧中点的成形半径相同。摆线齿法线通过动圆和定圆的切点而不通过刀盘中心，摆线齿刀盘比弧齿刀盘复杂。等高齿的优点是在理论上共轭，接触区好调。 （三）干切削技术圆弧收缩齿和摆线等高齿都可以实现干切削。干切削在齿轮精度、加工效率和道具寿命都有很大的优点，是汽车齿轮铣齿的发展方向。我国目前实现干切削的困难：材料和预先热处理不过关；刀具刃磨、涂镀困难。 （四）克林贝格齿轮的加工用于矿山、冶金等行业的工业齿轮大多采用克林贝格齿制。克林贝格齿制锥齿轮也采用摆线齿，按照大规模少齿数原则设计，弯曲强度好。加工按照压力角、螺旋角相等，齿长方向有一个 曲率差的原理，切齿计算简单，接触区调整容易，很适合于小批量多品种的工业齿轮的生产。克林贝格齿制采用双体刀盘加工，刀盘结构复杂，刚性不好，机床要特殊设计，不易推广。AMK1605是克林贝格最大的机械铣齿机,GMC是克林贝格在研的最大数控铣齿机。 （五）齿轮在线测量。自动余量分配和在线精度测量已成为铣齿机和磨齿机的标配。据Dr.Hermann J.Stadtfeld《现代锥齿轮磨削指南》介绍，“不可否认，磨齿比研齿慢，而且成本更加昂贵。例如，一对锥齿轮磨齿需要两天磨齿机，每个齿轮需要磨两分钟；研齿同样需要两分钟，但只需要一台研齿机。此外，磨齿机的磨齿成本三倍于研齿机的研齿成本。”“然而，应用于特定领域的磨齿产品的废品率和消费者投诉都只有1%或更低，而研齿产品则达到3-7%。废品齿轮就包含了前面所有工序的成本，还要加上材料费。因此，考虑到废品率，磨齿在成本上具有更好的经济性。仅仅5年前，这两种加工方法在成本上的差别非常大，更有利于研齿，而到了今天，研究表明，随着机床技术的发展，新的砂轮磨料的产生，半精加工策略的应用以及许多其他成就的达成，磨齿油了非常光膜的未来，成为非常吸引人的加工方法。” YK2275数控多功能弧齿锥齿轮铣齿机、YK2075A数控弧齿锥齿轮磨齿机、YKD2560数控弧齿锥齿轮研齿机、YK9560数控滚动检查机等数控化、系列化、成套化高端、高质、高新九种产品，均是天一机的独门绝技，非他人所能窥视 YK22160重型数控弧齿锥齿轮铣齿机，从根本上破解了困扰中国大重型弧齿锥齿轮加工速度和精度这两个难题 分析中需要添加的载荷为重力和切削力。重力施加方法为在装配体上添加统一向下的重力加速度。由于齿轮加工原理比较复杂，难以根据切削速度、吃刀量等加工参数求得切削力。本次分析中采用由刀盘电机功率、转速、转动比、刀盘直径等参数反推切削力，具体过程如下： 刀盘电机的转矩 总传动比