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竖直振动弹簧的质量对振动周期的影响
——用力传感器研究
摘要:本文从理论和实验两方面研究竖直振动弹簧的质量对振动周期的影响。在理论上,建立了弹簧的离散化模型,通过理论推导得到弹簧振动的角频率一致,并将其与实验结果比较,得到了一致的结论。
在离散化模型中,将弹簧离散化成n段,从弹簧系统的能量出发,构造系统的拉格朗日函数,当时,得到弹簧振动的角频率的表达式。
通过理论推导出弹簧振动的角频率的表达式,并且通过实验—用力传感器测出它的变化,用matlab软件编程进行了傅里叶分析,得出了几个振动模态的频率,从实验上验证了理论推导出的竖直方向弹簧振动的周期。
关键词:竖直弹簧 振动 频率
1引言
质量为的弹簧,一端固定,另一端连接一质量为的质点的系统(或称为“弹簧加质点系统”)[1]振动的这一经典问题,在很多文献[1~12]中都有讨论。
邓先金[2]等人研究了水平方向上非轻质n段弹簧串联系统的有效质量和劲度系数,相当于把水平振动的弹簧离散成n段,引入弹簧的形状函数,导出了非均匀拉伸条件下多根弹簧串联系统的劲度系数和有效质量的表达式,并且讨论了当有两根弹簧串联或者三根弹簧串联时的情况。那么竖直方向振动的弹簧的振动频率是多少?如果将竖直方向的弹簧离散化后,竖直方向振动的弹簧与水平方向振动的弹簧的运动方程有什么不同?角频率满足什么?当时,角频率会满足什么?这些问题将成为本文第一节的中心议题。
1985年,罗蔚因[3]将弹簧简化为一根均匀的弹性杆,用波动方程导出弹簧的振动的角频率满足,即弹簧的振动角频率与有关,并且讨论了角频率的精确值与近似值的对比。1988年,陈镜寰[4]分析了在水平上弹簧质量对振动周期的影响,用波动方程推导出弹簧的振动的角频率与罗蔚因相同的结论,并用瑞利法讨论了弹簧在水平方向振动的的基频。1998年,黄兆梁[5]考虑弹簧是均匀的连续介质,得到与罗蔚因相同的结论,并在理论上用迭代法推出了弹簧的多种振动模态的频率,并求出了近似解,与精确解进行了对比。
上面讨论的都是水平方向上弹簧的质量对振动周期的影响?那么竖直方向上弹簧的质量对振动周期有什么影响呢?
2002年,付茂林[6]等人在考虑了弹簧的非线性变形的条件下,从能量守恒定律方面推导了竖直方向弹簧的振动的等效质量为。2004年,林琼桂[7]用拉普拉斯变换法求解了一端固定,一端与质点连结的弹性杆[8]的振动问题,得出杆的振动的角频率。2007年,陈代绶[9]研究了竖直方向上弹簧的振动解,利用波动方程推导得出弹簧的振动的角频率与水平方向得到的结论一致,并得出振动方程,讨论了极限情况下的振动解。付茂林等人和陈代绶都是用连续的模型来算,在此模型中,当拉格朗日方法推导出弹簧振动的运动方程,进而求出本征频率,那么所得到的结论会是什么?会与离散化模型中得出的当时角频率的值一致吗?这些问题将在第二节探讨。2010年,刘晓霞[10]研究了竖直振动弹簧的质量对振动周期的影响,构建了弹簧的连续化模型,从理论和实验两个角度探究了其质量对振动周期的影响。那么,如果构建弹簧的离散化模型,能否推导出竖直振动弹簧质量对振动周期的影响?
2弹簧的离散化模型
将弹簧振子竖直悬挂于某一固定点,当其竖直振动时,由于弹簧本身的重量,会使得弹簧上各处的形变不均匀,使弹簧发生非线性形变。因此,需要考虑竖直弹簧的振动的非线性形变。 如图1所示,设弹簧的的质量为,自然长度为,倔强系数为,弹簧下端连接一质量为的振子,如果将弹簧离散成个等长的小段,则可知每一段的长度为,每一小段弹簧的劲度系数为,设每一小段弹簧偏离原来位置的位移为。
下面就来求将竖直的弹簧离散成n段,那么弹簧系统振动的角频率与弹簧的质量或者振子的质量有什么关系,当时,会得出什么的结论?
2.1系统的拉格朗日函数
2.1.1系统的动能
将竖直的弹簧离散成n段,设第一小段弹簧偏离原来位置的位移为,第二小端弹簧偏离原来位置的位移为,...,第小段弹簧偏离原来位置的位移为。质量为的振子悬挂在弹簧的下端,则它偏离原来位置的位移为。
弹簧的动能是小段弹簧的动能之和
(1-1)
振子的动能是
(1-2)
则系统的动能是弹簧的动能和振子的动能之和,
(1-3)
2.1.2系统的势能
假设弹簧的上端固定点为势能零点,则可知第一小段弹簧的重力势能是
(1-4)
第二小段弹簧的势能是
(1-5)
第三小段弹簧的势能是
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