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机械系统动力学建模与分析考题.doc
中 南 大 学
机械系统动力学建模与分析
学 院:
姓 名:
学 号:
2011年 月 日
机械系统动力学建模与分析考题
如图所示为一质量球—弹簧系统,球的质量为m=1kg,半径0.1m,弹簧的刚度系数,阻尼系数C=0,在球上作用有一个铅垂向下的力,大小分别取、和。
(1) 建立该系统的虚拟样机模型;
(2) 仿真分析系统的振动特性,获得质量球在不同铅垂作用力下的振幅曲线。
如图所示的单摆机构,AB杆为匀质杆,质量m=2kg,LAB=450mm,A点固定,在垂直平面内摆动,当时角速度为3rad/s,通过仿真求解此时A点的支撑力大小。
如图所示为某压缩机构,已知曲柄OA的转速为n=50r/min,LOA=150mm、LAB=600mm、LBC=120mm,LBD=500mm、LCE=600mm、、,、。
(1) 建立该机构的虚拟样机模型;
(2) 进行动力学仿真分析,求活塞的速度和加速度变化情况。
如图所示为一小型压力机,已知各构件的长度为LAB=100mm,LBC=200mm,LAD=200mm。驱动力F作用在构件1的D点,大小为F=140N,且始终与AD保持垂直。滑块C向下压紧工件,其压紧力用弹簧来模拟,弹簧的刚度为K=5N/mm,阻尼系数C=0。
建立该压力机的虚拟样机模型;
进行动力学仿真分析,给出在压紧过程中工件所受压力的变化情况。
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