模糊自适应PID控制异步电动机软起动器的研究.docVIP

模糊自适应PID控制的异步电动机软起动器的研究 陈忠华 刘勋 郭凤仪 (辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 辽宁葫芦岛　125105) 摘 要：针对异步电动机直接起动过程中存在的问题，研究了一种基于模糊自适应PID控制的异步电动机转矩斜坡起动方式。通过异步电动机恒转矩负载机械特性的分析，推导出了转矩斜坡起动方式的数学模型。利用Matlab软件中的电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,建立了基于模糊自适应PID控制的异步电机软起动系统的仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明恒转矩负载下模糊自适应PID控制的转矩斜坡软起动方式正确有效，可以有效地减小起动过程中Research of Soft-staring for Asynchronous Motor with Self-adaptive Fuzzy PID Control CHEN Zhong-hua, LIU Xun，GUO Feng-yi (College of Electrical and Control Engineering of Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract: Considering the existing problems as asynchronous motor start up directly, this paper studys a torque slope start-up mode for asynchronous motor based on Self-adaptive fuzzy PID control. Through analysis of mechanical characteristics of asynchronous motor with constant torque, the paper establishes mathematic model of torque slope start-up mode for asynchronous motor based on Self-adaptive fuzzy PID control. In this paper, with the use of the power system blackest and the fuzzy logic toolbox in Matlab, the simulation model is built and simulink. The simulation results show that the soft-staring mode is correct and effective, reduces the shock to the electrical network and the adverse effects on the drag system and make asynchronous motor start up very smoothly. Keyword: asynchronous motor; soft-starting; self-adaptive fuzzy PID; torque slope; simulation 0 引言 异步电动机直接起动电流是额定电流的5-7 倍[1-3]，起动瞬间起动转矩造成的机械冲击会影响电机本身及其拖动设备的使用寿命，过大的起动电流加速了电动机绝缘老化，同时较大的起动电流会引起较大的电网线路压降，影响电网的供电和其他设备运行。因此异步电动机的软起动方式及控制一直是个非常重要的研究课题。目前软起动器常用的起动方式主要有限流起动和斜坡电压起动。这二种起动方式虽然能顺利地起动负载，但都不能很好地减少起动给电动机和拖动系统带来的冲击和影响。转矩斜坡起动方式可以改善电动机的起动过程，提高起动性能。 由于异步电动机起动过程复杂，参数整定较困难，部分参数会随工作点的变化而变化，因此应该增加一定的智能控制手段，以消除参数变化和扰动的影响。采用模糊自适应PID[4-5]控制方法，在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行实时检测，然后应用模糊推理的方法对PID的三个参数Kp、Ki和Kd实行在线自整定，可使控制(系统始终运行在最佳的工作状态。模糊自适应PID控制系统不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性、适应性，控制精度更好 。 1 转矩斜坡起动方式的基本原理 图1　主电路原理图 Fig. 1 Main circuit schematic 软起动器的主电路如图1所示。通过控制晶闸管的触发角来调节电动机的电压，再加上转矩闭环控制以达到控制电动机的电