ZL50装载机半自动变速器电子控制单元设计的研究.docVIP

ＺＬ５０ 装载机半自动变速器电子控制单元设计研究 魏俞涌1，陈开考2，谢颂京2 （１．嘉兴职业技术学院 机电与汽车分院，浙江 嘉兴 ３１４０３６；２．浙江经济职业技术学院 汽车技术学院，杭州 ３１００１８） 摘 要：开发了 ZL50 装载机液力传动半自动变速器电子控制单元（ECU），针对装载机作业过程中换挡 操纵的复杂性，完成了电子控制单元软件设计、硬件电路及可靠性设计，并对研制的电子控制单元进行 了装车试验和环境试验，验证了系统功能的实用性和可靠性。试验结果表明：半自动换挡操纵系统可按 驾驶员选择的控制方式工作，实现换挡过程的平稳性控制，减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。 关键词：半自动换挡；装载机；工程机械；电子控制单元  中图分类号：Ｕ４１５．５１４  文献标识码：Ａ  文章编号：１００１－７１１９（２０１３）０３－０１８４－04  Design and Research of the Electronic Control Unit for ZL50 Loader Semi- automatic Transmission Wei Yuyong1, Chen Kaikao2, Xie Songjing2 （1. Department of Machinery and Electronics, Jiaxing Vocational Technical College, Jiaxing 314036, China; 2. Department of Auto-mobile Technology, Zhejiang Technical Institute of Economy, Hangzhou 310018,China) Abstract：Ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ （ＥＣＵ） ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｅｍｉ－ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇｅａｒ ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｏｆ ＺＬ５０ ｌｏａｄｅｒ ｗｉｔｈ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ｏｆ ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏａｄｅｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ， ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ＥＣＵ ｗａｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ． ＥＣＵ＇ｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｗｅｒｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｔｅｓｔ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｍｉ－ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｕｌｄ ｗｏｒｋ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｃｈｏｓｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ． Ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｍｏｏｔｈｌｙ， ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｗａｓ ｒｅｄｕｃｅｄ， ａｎｄ ｗｏｒｋ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｗａｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Key words：ｓｅｍｉ－ａｕｔｏｍａｔｉｃ； ｌｏａｄｅｒ； ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ； ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ 0 引言 装载机是一种适应性强、用途广阔的工程机 械［１－３］。它作为一种集铲、装、运、卸作业于一体的 自行式机械，被广泛应用于公路、铁路、建筑、水 电、港口、矿山等建设工程的土石施工机械，它主 要用于铲装土壤、砂石、煤炭等散装物料，也可对 矿石、硬土等作轻度铲挖作业。这就要求装载机 一方面要具有较大的动力性，另一方面要求本身 具有良好的经济性、安全性、可靠性和作业效率。 目前普遍采用机械操纵或机液操纵的方式，但此 类方式操纵手柄多，结构布置复杂，司机劳动强 收稿日期：2012-12-28 基金项目：浙江省嘉兴市科技局计划项目（２０１２ＡＹ１０８４）。 度大，操纵费力，分散了司机的注意力，增加了行 走作业时的不安全因素，且换挡品质较差［４］。虽然 自动变速器的装载机，在工作环境复杂的情况 下，司机能根据路面状况很好地调整车辆的行驶 状态，使其具有了良好的自适应性，提高了装载 机的行驶速度及其使用的寿命，简化了车辆操 纵，消除了司机换档技术的差异性，但是结构复 杂、工艺要求及制造成本高，维修技术要求高［５－８］。 半自动变速器在不改变原机械或机液变速器主 体结构的基础上，通过加装特殊的电控单元装置 取代原机械或机液变速器由人工操作完成的换 挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动