非对称缸电液伺服系统分析与设计.pptVIP

非对称缸电液伺服系统分析和设计 李洪人 教授 2008年11月 哈尔滨工业大学 电液伺服仿真与试验系统研究所 报告要点： 1 非对称缸电液伺服系统研究意义 2 阀控非对称缸系统静态特性分析（压力特性，输出特性，可适应负载变化范围、最佳负载匹配设计） 3 阀控非对称缸系统传递函数建模简介及应用传递函数分析和设计 实际系统应注意的四个问题 4 对称阀控非对称缸系统静态、动态特性存在的若干问题 5 非对称阀控制非对称缸系统的非线性状态方程建模 6 应用非线性状态方程分析阀口误差对系统压力特性的影响 7 小结 一、非对称缸电液伺服系统研究意义 非对称缸就是普通常用的单出杆液压缸 结构尺寸紧凑，安装使用方便，价格低廉 图中为几种液压缸结构原理 1.2非对称缸电液伺服系统的特点 非对称缸电液伺服系统远比对称缸系统复杂，控制起来存在许多问题。 ①换向压力突跳问题，易出现气蚀和超压现象； ②两个方向上系统动特性不对称。 分析与设计方法与对称缸电液伺服系统不同 二、 阀控非对称缸系统的静态特性 2.2对称阀控制非对称缸时的压力突跳 3.2非对称缸的液压弹簧刚度和固有频率 阀控对称缸的液压弹簧刚度