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《电力拖动自动控制系统》大型作业题 填空 变（ ）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（ ）。 在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（ ）引出与转速成正比的（ ）。 对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（ ）、（ ）、（ ）。 闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（ ）、静差率（ ）、调速范围（ ）。 闭环调速系统的调速精度依赖于（ ）和（ ）精度。 直流调速系统要达到无静差调速，要采用（ ）规律。 直流调速系统的双闭环调速系统指的是（ ）负反馈和（ ）负反馈。 双闭环调速系统中设置了（ ）调节器和（ ）调节器。 转速、电流双闭环调速系统（ ）调节器的输出作为（ ）调节器的输入，再用（ ）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。 10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（ ），第二步选择调节器的（ ）。 11、设计多环控制系统的一般原则是从（ ）开始，一环一环地逐步向（ ）扩展。 12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（ ）内环和带（ ）内环两类。 13、在直流电动机可逆调速系