第1章 静力学基础知识.pptVIP

* * 静力学 内容:研究机械运动 静力学:物体在力作用下平衡规律 ； 第一章 静力学基础知识 §1-1力的概念 运动学：物体运动的几何性质； 动力学：物体运动与作用力之间关系。 力:物体之间相互作用, 直接与非直接二种。 二种效应:1.运动效应； 2.变形效应。 刚体:不变形的物体。 运动 变形 力的三要素:大小(N),方向(指向、方位），作用点(定位矢)。 §1-2 静力学公理 2.力的平行四边形公理 1.二力平衡公理 一刚体：等值、 反向、共线。 F1 F2 FR FR F1 F2 3.加减平衡力系公理 推论1:力的可传性原理 F’ F=F’=F” 滑动矢量 F A F’’ B F B 一力系=一力系?n个平衡力系。 4.作用与反作用定律 FA=FB F3 F1 F2 0 F2 F1 F3 汇交于一点 F1 F3 F2 0 R 闭口力多边形 A FA B FB A B 二刚体：等值、 反向、共线。 推论2:三力平衡汇交原理 例1-1:分析作用力与平衡力 平衡力: FA’-FB’, FB-FN, P-FN’ 电梯 作用力: FA-FA’, FB-FB’, FN-FN’ P-P’ = P P’ FA P FN’ FB’ FA’ FB FN §1-3 约束与约束反力 被动力-约束反力 主动力-荷载 二、刚体约束 1).光滑约束 理想约束 一、柔体约束 自由体 非自由体 P FN F P P 沿轴线 P P F1 F2 F3 FN 2).园柱鉸链约束 3).固定(辊轴)铰链支座 F a 销钉 Fy Fx = 二个未知量 F a ` Fy Fx = 4).活动(辊轴)铰链支座 5).无重链杆 Fy = ` F F1 F2 F2 F1 二 力 杆 §1-4 受力分析、受力图 1.取研究对像 ２．加主动力 ３．按约束性质加反力； ４．按公理与推论简化力。 FBA W C A B W FBA’ FCx FCy ＦC 例１-2：作托架受力图 ［托架］ ［AB杆］ 三力汇交 FC FAB ［整体］ FAB 例１-3：作水管支架受力图 ［整体］ ［AC杆］ Ｅ P Ｂ Ｃ Ｄ Ａ P ＦE ［水管］ ＦCB ＦAx ＦAy ＦD ＦD ＦA ＦBC ＦE｀ 三力汇交 ＦA E 例１-4：支架由杆ＡＢ，ＣＤ，ＡＯ组成，ＡＢ杆内光滑槽作用Ｅ奌销钉，作各杆受力图。 ［CD］ ［AO］ ［AB］ ｀ F FE FCx FCy FAx‘ FAy‘ Fcy‘ FCx‘ FOx FOy FE‘ FBx FBy FAx FAy ｀ F 0 Ｃ Ｅ Ｂ Ａ Ｄ 例１-5：A处是固定支座，B处为活动支座，D处是与园盘连结的销钉，作各杆受力图。 [二力杆] C B G A D E F P B FBC C FCB P F D FDy FDx FDy’` FDx’ [销钉] C G D FGx FGy FDy FDx FCB’ [CD] [盘] E FDy’` FDx’ F F FB FAx FAy F [整] FAx FAy A G B [AB] FB FGy’ FGx’ FBC’ 例１-6：A、B处是固定支座，C处为铰链，ABC处是三鉸拱结构，作各杆受力图。 B C A F C [CA] A F FCB’ FAy FAx F B C FCB FBC F是否 可从AC 杆移动 CB杆? B C FCB FBC [CB] 例１-7：重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。 G A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m B C FCB FBC A B FAB FBA 解： [ AB] [ BC ] B [ 轮 B ] [ B ] H F FBx FBy B D [ 轮 D] [轮 I ] I G E FGx FGy FCB FAB 本章结束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *