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从展会上看机电一体化在工程机械中的应用 1、日趋成熟的GPS技术 　　数量众多的运用高精度GPS技术产品的展出，显示了该技术在工程机械上的应用日趋广泛，这也将成为现代化施工的一种趋势。 1.1用于远程维护、信息管理的GPS技术 　　该类技术的定位精度不高，一般为米级。主要利用GPS控制器采集远程维护所需的信号上传到服务器中，通过Internet可以查看机器的状态(通过采集传感器信息)、历史工作记录等。约翰·迪尔、卡特彼勒、小松、现代等纷纷在现场展出自己的该项技术，其中约翰·迪尔甚至可以现场操作。国内很多工程机械主机厂家也采用了该项技术，但是目前多数厂家的功能还不够强大，需进一步完善。 1.2高精度GPS系统的应用 　　该系统利用GPS差分技术，结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术，通过软件界面的设计，可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息，精度可达到厘米级。该项技术在大型的施工现场，尤其在多种机型的建筑工程机械进行集群作业时，具有明显的优势。不仅有利于施工管理方进行有序调度，而且能够提高集群的工作效率。 　　纵观近几年来的3次展会，在该技术方面，做的比较领先的几家企业分别为：Trimble、拓普康及Leica。与前2届展会不同的是，这3家企业除了在自己展位展示产品外，还专门布置了具有相当规模的产品应用展示区。 　　因此，所展示的产品无论从数量还是品种上，都远多于前2届展会。其中Trimble的用户主要为：卡特彼勒、小松；拓普康的主要用户为：卡特彼勒、约翰·迪尔及沃尔沃；Leica的用户主要为：约翰·迪尔。产品类型包括挖掘机、挖掘装载机、推土机、平地机、压路机和农业机械等。由此也显示出该项技术在美国有着广阔的市场，而在我国受成本及市场需求的影响，该项技术还处于实验阶段。 2、机电一体化技术在挖掘机上的运用 　　机电一体化技术在挖掘机上的运用可以说是本届展会的亮点，几乎每个挖掘机的主机厂家都展示了在该技术领域内的应用水平。 2.1电控挖掘机 　　该类型产品是指在普通的液压先导式操作挖掘机的基础上，采用电液比例技术控制的挖掘机，相应的以电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是首先采集电手柄的动作信号，然后利用控制器进行运算，最后输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器，电控挖掘机还可以实现某些自动或者半自动功能。 2.2具有辅助挖掘系统的挖掘机 　　为提高作业效率，近几年来，辅助操作系统逐步得到各主机厂的重视。在展会现场也展出了相关的产品。严格来说，高精度GPS技术的运用也属于辅助操作的范畴，因上文已经叙述，在此不再展开，仅对单机的辅助挖掘系统进行介绍。现举2个例子加以说明：Prolec公司开发的挖掘机辅助挖掘系统、约翰·迪尔60D型挖掘机均采用了Leica公司开发的整套辅助挖掘系统。这2套系统的基本工作原理类似：主要利用安装在挖掘机工作装置上的角度或者倾角传感器，实时检测挖掘机的工作状态；利用系统中的仪表显示工作装置的轨迹及铲斗末端坐标。在进行精细作业时，可以在仪表中输入要完成的工作面的形状，操作者可以按照提示进行工作，直到完成预定的形状。尤其是在挖掘复杂形状的工作面和平整作业中，该系统可以提高工作效率和精度。如果配合激光技术，还可以利用安装在斗杆上的红外接收装置，挖掘规定深度的基坑。该类技术在提高精度的同时，也节约了人工成本。 2.3运用在挖掘机上的监控系统 　　在挖掘机，尤其是20t以上的挖掘机上，采用高品质液晶彩色显示屏，在国内外得到广泛的认可。现以展会现场2款比较精美的仪表加以分析：Trimble公司为挖掘机开发的CB430型仪表，小松的中挖仪表。其中Trimble以动画的形式实时显示挖掘机的运动轨迹，并提供坐标，而且显示屏的按钮可以实现视角的切换。小松的仪表界面分为2部分:一部分显示整机的工作参数，另一部分可以单屏和双屏的形式显示车体尾部安装的摄像头采集到的图像。2套操作仪表整体效果好，显示/监控系统界面直观简洁、标识准确易懂，便于操作。在仪表方面，国内厂家均已采用，但国外仪表的高品质性，值得国内挖掘机厂家学习。 2.4自动怠速系统在小型挖掘机上的应用 　　在美国市场，发动机排放要求非常严格，只有符合Tire3标准的发动机才能在美国市场销售。因此进入美国市场的中挖多数都采用了电控发动机，无论在可控性还是节能性方面都较机械式发动机有很大的改善。但由于成本问题，在10t以下的小型挖掘机上，机械式发动机还是被广泛采用。因此，在节能方面，国外挖掘机厂家采用了不同的技术。 3、机电一体化技术在旋挖钻机上的运用 　　旋挖钻机是近几年来在国内被广泛采用的一种重要的工程机械，其应用主要集中在大型桩基础施工中。而在国外，旋挖