非电量测试技术的基础知识.ppt

第6章 非电量测试技术的基础知识 6.1 传感器概述 6.1.1 传感器的定义 传感器是一种以一定精确度把被测量（非电量）转换为与之有确定关系、便于应用的某种物理量（电量）的测量装置。含义： 传感器是测量装置，能完成检测任务； 它的输入量是某一被测量，如物理量、化学量、生物量等； 它的输出是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。 输出与输入间有对应关系，且有一定的精确度。 6.1.2 传感器的组成 敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数。 转换电路：将上述电路参数接入转换电路，并转换成电量输出。 6.1.3 传感器分类 广泛采用的分类方法有以下几种 : 按工作机理，分为物理型、化学型、生物型等。 按构成原理，分为结构型、物性型两大类。 结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括力场的运动定律，电磁场的电磁定律等。这类传感器的特点是传感器的性能与它的结构材料没有多大关系，如差动变压器。 物性型传感器是利用物质定律构成的，如欧姆定律等。物性型传感器的性能随材料的不同而异，如光电管、半导体传感器等。 传感器分类 按能量转换情况，分为能量控制型、能量转换型。 能量控制型传感器在信息变换过程中，其能量需外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器。 能量转换型传感器，主要是由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电效应等原理构成的传感器。 按物理原理，可分为电参量式传感器（包括电阻式、电感式、电容式等基本型式）、磁电式传感器（包括磁电感应式、霍尔式、磁栅式等）、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器、波式传感器（包括超声波式、微波式等）射线式传感器、半导体式传感器、其它原理的传感器（如振弦式和振筒式传感器等）。 按照使用来分类，可分为位移传感器、压力传感器、振动传感器，温度传感器等。 6.2 传感器的特性 6.2.1 传感器的静态特性 1. 线性度 2.灵敏度 3. 迟滞 4. 重复性 5. 零点漂移 7. 温漂 8．静态标定 6.2.2 传感器的动态特性 1. 瞬态响应特性 2. 频率响应特性 1. 线性度 感器的输出-输入特性一般可用下列多项式表示 2. 灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化量Δy与引起此变化的输入变化量Δx之比,用k表示，即: 3. 迟滞 传感器在正、反行程（上升、下降）期间，其输入-输出特性曲线不重合的现象称迟滞（滞环）。 原因：储能（弹性元件）、运动器件摩擦等。 4. 重复性 指在同一工作条件下，输入量按同一方向做全量程多次变化，所得特性的不一致。 属于随机误差，常用标准偏差表示，也用正、反行程中的最大偏差表示: 5. 零点漂移 传感器无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值，即为零点漂移。 零漂＝　　 6. 温漂 温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。一般以温度变化1℃，输出最大偏差与满量程的百分比 : 7. 静态标定 标定概念：利用标准设备产生的已知非电量作为传感器输入，测量传感器输出，然后与标准量比较而获得系列实验数据或曲线的过程。 在静态标准条件下进行，无加速度、振动、冲击，环境温度、湿度、大气压一般要求。 标定的基准仪器要至少比被标定传感器精度高一个等级。 静态标定步骤 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； 根据传感器量程分点情况，由小到大输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； 将输入值由大到小地减少，记录下与各输入值相对应的输出值； 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程多次测试，一般是3次，将得到的输出－输入数据用表格或曲线表示出来； 对这些数据进行，就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 6.2.2 传感器的动态特性 指在测量随时间变化的动态非电量时传感器输出与输入之间的关系，即传感器的输出对随时间变化的输入量的反应能力。 在研究传感器的动态特性时，将大多数传感器简化为一阶或二阶系统；同时，可以从时域和频域两个方面来进行分析。 1. 瞬态响应特性 一阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应 瞬态响应特性指标 一阶传感器的单位阶跃响应 设x ( t )和y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为 一阶传感器单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应 ζ＝０，无阻尼，超调量为100%，产生等幅振荡，达不到稳态。 ζ＞1，为过阻尼，无超调也无振荡，但反应迟钝、动作缓慢，达到稳态所需时间较长。 ζ＜1，为欠阻尼，衰减振荡，达到稳态值所需时间随ζ的减小而加长。 瞬态响应特性指标 一阶