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前 言
在工程实际中存在着大量的振动问题。因此,机械振动在大学理工科中早已成为必修的内容,除在力学课程中讲授外,还根据需要结合各专业的具体情况开设了振动学课程。由于振动学中的概念很多、结论抽象、数学推导复杂,因此在教学中仅通过数学推导来建立概念,学生接受起来比较困难。要搞好振动理论的教学,必须在教学中尽量利用各种演示实验手段,使学生通过观察、对比、分析,学会通过实验建立正确牢固的概念。同时在实验中训练学生动手和提高他们解决实际问题的能力。
80年代以前,很少见到有比较成熟而且成套的振动演示实验设备在教学中使用,学生从教师那里所得到的主要是抽象理论知识。为了改善振动教学实验方面存在的薄弱环节,80年代初国家教委向我校下达了任务,要我们根据“理论力学”、“实验模态分析”、“机械测试技术”、“机械动力学”和“结构力学”等课程教学实验的需要,研制一套《机械振动与控制综合实验装置》。该装置主要适用于大专院校上述课程和课程中有关机械振动及振动控制的教学演示和实验,同时也可作某些振动研究的实验设备之用。
我们根据教育部的指示,于80年代初试制成功第一代“MV型机械振动与控制综合试验装置”,90年代初又研制了第2代MV产品,到90年代中期研制成功的MV型第3代仪器更名为ZK型仪器,ZK型仪与MV仪比较,无论在仪器的结构和功能方面都有了很大的改进,受到许多高校的好评和欢迎。1996年ZK型仪获得了国家教委科技进步二等奖。但是无论是MV型还是ZK型仪器都还没有引入计算机硬、软件技术,因此为了完成仪器规定的实验,整套实验装置中还需要配有多台电子仪器,故它们都还没有进入现代实验仪器的行列。90年代后期,我们在ZK仪器中引入了以计算机为平台,以功能软件为核心的虚拟测试仪器技术,用一套虚拟仪器库取代了过去多台电子仪器,使ZK型仪器在技术上产生了突破性的进步,新一代的ZK-3VIC型虚拟式振动实验仪从此步入现代试实仪器的行列。在2000年的世界银行贷款项目的招标中ZK-3VIC型实验仪一举中标,成为国内振动实验仪器的标志性产品。目前国内高校已普遍采用这套仪器作为本科生、研究生的振动实验仪器。
ZK-3VIC型虚拟测试振动与控制实验装置的
组成与使用方法
一、ZK-3VIC型虚拟测试振动与控制实验装置的组成
一图1-1 ZK-3VIC型虚拟测试振动与控制实验装置框图
底座 (2)支座 (3)二(三)自由度系统 (4)薄壁圆板支承螺杆 (5)固定铰 (6)非接触式激振器 (7)薄壁圆板 (8)电动式激振器 (9)电机压板 (10)偏心电机 (11)被动隔振系统 (12)磁电式速度传感器 (13)简支梁 (14)活动铰 (15)悬臂梁 (16)圆支柱 (17)质量 (18)调压器 (19)油阻尼减振器 (20)单式动力吸振器 (21)复式动力吸振器 (22)主动隔振系统 (23)电动式激振器支座 (24)SCZ2-3型测振仪 (25)SJF-3型激振信号源 (26)虚拟式测试仪器库 (27)微机及打印机
如图1-1所示,实验装置由“振动与控制实验台”与虚拟测试仪器组成。
1.振动与控制实验台
这是一台机械振动与控制实验台。它由弹性体系统(包括简支梁、悬臂梁、薄壁圆板、单自由度系统、二自由度系统、多自由度系统模型)配以主动隔振、被动隔振、油阻尼减振器、单式动力吸振器、复式动力吸振器、拍振等组成。是完成振动与振动控制等20余个实验的试验平台。
2.激振系统与测振系统
(1)激振系统
激振系统包括:
SJF-3型激振信号源一台
JZ-1型电动式激振器一个
JZF-1型磁电式非接触激振器一个
偏心电动机、调压器各一台
(2)测振系统
测振系统包括:
SCZ2-3型双通道测振仪一台
ZG-1型磁电式振动速度传感器二个
(3)虚拟式测试分析仪
本虚拟仪器包括:
QLVPR-2型虚拟式波型显示器与数据记录仪(16通道虚拟示波器)
QLVSA-2型虚拟式单通道FFT分析仪
QLVSA2-2型虚拟式双通道FFT分析仪
二、ZK-3VIC型仪器的使用方法
1.激振系统的使用方法
(1)SJF-3型激振信号源的使用方法
SJF-3型激振信号源是配有功率放大后的正弦激振信号源,用推动JZ-1型电动式激振器或JZF-1型磁电式非接触激振器。
①技术指标:频 率 范 围 10~1000Hz
谐 波 失 真 1%
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