上料机械手的设计及Inventor运动仿真.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 一、课题名称： 上料机械手的设计及Inventor运动仿真 二、主要技术指标： 主要参数的确定 a）坐标形式：直角坐标 b) 臂的运动行程：伸缩运动100mm，回转运动150° c）运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可 d）控制方式：起止设定位置 e）定位精度：±0.5 mm f ) 手指握力：392N