基于AT89C51单片机的超声波测距机器人设计.docVIP

一、课题训练内容 培养学生收集资料，文献检索，发现解决问题的能力。 培养学生工程开发，制定工作计划和协调组织的能力。 培养学生原理设计，实验分析或理论推导的能力。 培养学生综合运用所学的单片机，传感器等知识，开发学生的动手和操作能力。 培养学生撰写论文的能力。 6. 培养学生阅读英语文献的能力和翻译的能力。 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） 课题研究的主要任务是：制作一个能自主沿着地面引导线行进的寻迹机器人。通过把程序烧写到单片机，用单片机控制单项直流电动机运转时机器人运动，并在机器人车身上安装具有识别线路和壁障功能的QTI传感器和红外传感器来准确行走路线，使机器人能够很好的沿着人们所设路线前进。 具体步骤如下： 1） 了解机器人诞生、定义、分类、应用及发展过程，了解机器人在专业技能培训中的作用。 2）系统的硬件部分：AT89S51系列的单片机的简介和各引脚的功能，掌握单片机系统I／O口扩展方法，掌握电平转换芯片MAX232的原理和连接电路了，引导机器人按人们所示的路线正常行走的QTI传感器和红外传感器的引脚功能及连接，驱动机器人行走的单项直流电动机的基本机构、安装步骤和常用指标。 3） 系统的软件部分：用C语言编写程序并用Keil软件进行调试成功后通过系统在线编辑下ISP将程序下载到单片机中，用Protel绘制