基于MATLAB的磁悬浮控制系统设计课件.pptVIP

绪论 电流控制对象模型的PID模型设计 电流控制对象模型的PID模型设计 电压控制对象模型的PID模型设计 基于MATLAB的磁悬浮控制系统设计 答辩人：赫英明 指导老师：陈兆娜老师 本文工作 绪论 钢板磁悬浮系统数学模型建立及仿真研究 PID控制器设计及仿真研究 H∞控制器设计及仿真研究 总结与展望 1 磁悬浮技术是一门综合性技术，是一种典型的机电一体化技术。它被广泛的应用于航空航天、精密仪器、仪表、机械制造和交通运输等领域。 2 近年来，磁悬浮技术由宇航、军事等领域的应用开始向一般工业应用方面发展 。 3 磁悬浮技术是利用电磁力将物体无机械接触地悬浮起来，该装置由传感器、控制器、电磁铁和功率放大器等部分组成。 根据在磁悬浮系统中实现稳定悬浮的电磁力的状态可将磁悬浮系统划分为无源和有源两种悬浮系统。 系统建模与仿真研究 非线性系统模型 电磁力模型： 电磁吸力F与电磁铁绕组线圈中的电流i的平方成正比，与电磁铁和钢板间的气隙间距y的平方成反比。因而钢板所受电磁力依赖于电流和位移的非线性函数。 PID控制器设计及仿真研究 PID控制系统框图 则 假定 得出 因为 得出 所以 得出 电流控制对象模型的PID模型设计 电流控制对象PID控制器设计仿真框图 电流控制对象模型PID控制器设计及仿真