AVR汇编百例 - 串行通讯.docVIP

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;范例40 .ORG 0 ;8535UART串行通讯程序,晶振4MHZ .EQU DTPINT=$180 ;UBRR=12 波特率19200(REL.ERR.=0.16%) .EQU DRPINT=$1D0 STRT30: RJMP RST30 .ORG $00B RJMP U_RXC ;UART接收完成中断 .ORG $00C RJMP U_TXC ;UART发送寄存器空中断 .ORG $011 RST30: LDS R16,$A3 ; CBR R16,3 STS $A3,R16 ;清完整ASCII数据块接收到标志($A3,1),错误标志(FE/OR)($A3,0) LDI R16,12 OUT UBRR,R16 ;BAUD RATE=FCP/16(UBRR+1)=19200 LDI R27,HIGH(DIPINT) MOV R6,R27 LDI R26,LOW(DTPINT) MOV R7,R26 ;发送数据指针在r6r7(dtpint) CLR R11 INC R11 LDI R16,$30 ;发送数据块长度为$30 MOV R12,R16 RCALL CRC0 ;得到CRC检测之余式(冲掉$0D$0A) INC XL INC XL LDI R16,$0D ST X+,R16 LDI R16,$0A ST X,R16 ;在数据块末尾加$0D$0A,实际发送数据块长度为$32 LDI R16,$B8 ;允许UART发送和接收,接收中断,发送寄存器空中断,8位数据 OUT UCR,R16 LDI R16,HIGH(DRPINT) MOV R8,R16 LDI R16,LOW(DRPINT) MOV R9,R16 ;r8,r9:接收缓存区指针(FIRST POINT TO $1D0) CLR R10 ;接收数据块长预先清除 SEI ; HH30: LDS R16,$A3 SBRC R16,0 ;错误接收? RJMP RCVER ;错误处理 SBRS R16,1 ;接收数据完成? RJMP HH30 ;否,转再查询 RCVEF: CLR R11 ;块长予处理 INC R11 DEC R10 DEC R10 ;$0D$0A不算块长度之内(故将块长减2) MOV R12,R10 ;(R11,R12):块长 LDI XH,HIGH(DRPINT) MOV R8,XH LDI XL,LOW(DRPINT) MOV R9,XL RCALL CRC0 ;恢复出CRC余式 LDI R16,$0D CP R16,R14 BRNE CRCER LDI R16,$0A CP R16,R15 ;恢复出$0D$0A为正确接收 BREQ HH30 CRCER: ;. ;循环冗余检测错误处理 ;. ;. RJMP STRT30 RCVER: CBI UCR,RXCIE ;. ;接收错误(FE/OR)处理 ;. ;(过程略) ;. RJMP STRT30 :UART接收数据块程序 U_RXC: PUSH R16 IN R16,SREG PUSH R16 PUSH R26 PUSH R27 RSC1: IN R16,USR ;UART状态寄存器 ANDI R16,$18 ;FE/OR ERROR? BRNE RVERR ;错误转 INC R10 ;块长加1

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