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嵌入式操作系统 —构建嵌入式 Linux 系统 李春杰 参考书：Building Embedded Linux Systems By Karim?Yaghmour，Publisher: OReilly，April 2003 主要内容 一、嵌入式Linux开发综述 二、Linux的配置和编译 一、嵌入式Linux开发综述 建立目标板Linux的基本步骤 开发嵌入式Linux系统最常用的主机类型 主机/目标机的开发体系结构 主机/目标板的调试方式 嵌入式Linux系统的一般架构 嵌入式Linux系统的启动过程 嵌入式Linux系统的引导配置的类型 1、建立目标板Linux的基本步骤 建立目标板Linux系统有4个重要的步骤： （1）决定系统组件 Linux具有大量可选软件，应当为目标系统列出必须的功能清单 （2）配置并建立内核 选择合适的Linux内核版本与适当的配置 建立内核 （3）建立根文件系统 （4）设置引导软件与配置 2、开发嵌入式Linux系统最常用的主机类型 开发嵌入式Linux系统最常用的主机类型 （1）Linux工作站 通常就是一台安装了某个标准的Linux发行套件的PC机，如Debian、Mandrake、Red Hat等。 需约2、3G或更多的磁盘空间进行嵌入式Linux开发 建议具有128或以上的RAM及交换空间 （2）Unix工作站 由于Linux与Unix非常相似，对Linux适用的通常对Unix也适用 （3）Windows工作站 许多开发者比较习惯Windows平台，并希望在Windows平台上开发嵌入式Linux系统 Cygwin：可在Windows平台上建立跨平台开发工具链 VMWare：可在虚拟环境中执行Linux，并在Linux上进行嵌入式Linux的开发 3、主机/目标机的开发体系结构 在嵌入式Linux系统开发中，存在3种主机/目标机开发体系结构 （1）连接式 （2）使用可移动存储设备 （3）独立开发式 （1）连接式 目标板和主机通过一个物理线路（如串行线或者以太网连接）永久的连接在一起 好处：目标代码的传送无需物理存储设备参与，只需要上述连接就足够了 在这种方式中，主机包含了跨平台开发环境，而目标板则包含了适当的引导加载程序、可用的内核以及最起码的根文件系统 另一种做法是，以远程组件来简化目标板的开发工作，例如 通过TFTP下载内核 此外，根文件系统还可以通过NFS安装，而不必在目标板中使用存储介质 还可以使用连接进行调试 通常使用以太网连接进行下载功能，而使用RS232串口连接进行调试 （2）使用可移动存储设备 主机和目标板之间没有实际的连接。先由主机将数据写入存储设备，然后将存储设备转接到目标板，并使用该存储设备引导目标板 同样的，在主机上包含了跨平台开发环境。而目标板则只包含了最起码的引导加载程序。其余的组件被存放在可移动存储设备上。 （3）独立开发系统 在这种设置中，目标板是个独立的开发系统，它包含了引导、操作以及开发额外软件所必须的任何软件。 不需要跨平台开发环境，不必在主机和目标板之间传送任何数据 适合以PC为主的高级嵌入式系统的开发 4、主机/目标板的调试方式 用来连接目标板与主机进行调试的接口基本上有3种类型： （1）串行线、 （2）网络接口、 （3）特殊的调试硬件 JTAG （1）使用串行线进行调试 这是从主机对目标板进行调试的最简单的做法 缺点： 串行连接的速度比较有限 当嵌入式系统中只有一个串行串口，或者串行连接是嵌入式系统对外唯一的接口，那么在对系统调试的同时，以终端仿真器跟系统交互有些困难。 （2）使用网络接口进行调试 这种方式与串行线连接相比，可以提供较高的带宽 由于可以在相同的物理网络连接上使用多重网络连接，可以兼顾调试与终端仿真交互 缺点：无法使用网络连接对Linux内核进行调试。因为网络协议栈本身在Linux内核里。相对而言，内核的调试通常可以通过串行连接来进行 （3）使用特殊的调试硬件 通常会使用BDM或JTAG接口。 这些接口依靠的是CPU芯片中内嵌的BDM或JTAG特殊功能。 只要将一个特殊的调试器连接到CPU上的JTAG或BDM相关管脚，就可以完全控制CPU的行为。 因此，当遇到新的嵌入式目标板、或者对目标板上的Linux内核进行调试时，通常会使用JTAG和BDM 5、嵌入式Linux系统的一般架构 如图所示，包含4个部分： （1）硬件 （2）内核 （3）文件系统等 （4）应用程序/库 （1）硬件 目标板的硬件。 至少32位CPU 一般情况下必须配备MMU（对于不配备MMU的考虑使用uClinux） RAM容量必须满足系统的需要 一些最起码的I/O能力