Chap6-1 Linux设备管理.pptVIP

背景知识：  Linux设备管理 主要内容 概述 驱动程序基础 中断处理 辅助函数 设备驱动程序 模块编程基础 字符设备 块设备 网络设备 概述 输入输出子系统： 下层：设备驱动程序 上层：设备无关部分——VFS in Linux？ Unix和Linux的设备管理方法： VFS 设备管理总体结构示意 输入输出系统层次结构 驱动程序基础——I/O空间 Linux中的三种地址空间： CPU Untranslated Address CPU Translated Address Bus Address：一般PC机中是一组寄存器 命令more /proc/ioports 常见总线ISAVESAEISAPCI 驱动程序基础——命名空间 并行设备：lp软盘：fdSCSI盘：sdIDE硬盘：hda1, hda2, hdb等网络设备：ethn, slipn, pppn等 在写驱动程序的时候，需要给函数名加上选择的前缀来避免任何混淆。如：foo_read()，foo_write()等。 驱动程序基础——内存分配 函数kmalloc()内存以2的幂大小的块分配 有一个优先级参数 宏kfree()和函数kfree_s()kfree()调用kfree_s()，和free()一样工作可以直接调用kfree_s()，但是需要知道释放内存块的大小 驱动程序基础——设备分类 字符设备：不使用缓冲区，顺序读写foo_read() foo_write() 块设备：需要使用缓冲区，随机读写策略规程 网络设备采用了特殊的处理方法。Struct device 驱动程序基础——设备号 主设备号次设备号主设备号相同的设备使用相同的驱动程序次设备号区分具体设备的实例 命令：ls –l /dev/had* 驱动程序基础——中断vs轮询 工作机制的区别 编程上的区别：UNIX的系统调用：执行模式的改变内核模式下的进程访问进程原来所在的用户空间的存储：get_fs_*()和memcpy_fromfs()读用户空间，put_fs_*()和memcpy_tofs()写入用户空间内存。在进程运行时调用，不需要考虑地址的问题。 在中断发生时，这些宏不能使用。因为它们可能覆盖其他运行着的进程的随机空间。必须提供临时空间存放信息。对于块设备，由cache缓冲机制自动提供；字符设备需要驱动程序分配。 驱动程序基础——DMA方式 用于传送大规模的数据 PC机上的ISA DMA控制器8条DMA通道。每条通道联系着一个16位地址寄存器和16位计数器 DMA直接访问物理内存 DMA通道不能被共享。一些设备拥有固定的DMA通道。 Struct dma_chan结构：每个通道拥有一个此结构两个域：指向该通道拥有者的字符串指针 指示该通道是否已分配的标志 驱动程序基础——睡眠唤醒机制 TASK_INTERRUPTIBLE TASK_UNITERUPTIBLE，决定于睡眠是否能够被系统调用一类的事情打断。一般来说，如果设备比较慢、可以被无限阻塞，包括终端、网络设备或伪设备，睡眠应该是可中断的 _sleep_on() Struct wait_queue{struct task_struct *task; struct wait_queue *next; }; 驱动程序基础——设备文件 设备管理的“上半部分” Struct file结构include/linux/fs.h 增加一个设备时需要用mknod命令为该设备创建一个inode 驱动程序基础——file_operations lseek()：转到所需的偏移。 struct inode *inode 指向此设备inode结构的指针。 Struct file *file 指向此设备的文件结构的指针。 Off_t offset 要转移到的相对origin指示的基准的偏移地址。 Int origin 0 = 采用相对于绝对地址0（开始）的偏移量。 1 = 采用相对于当前位置的偏移量。 2 = 采用相对于末尾的偏移量。 Lseek()在出错是返回出错码 –errno，否则返回lseek操作以后的绝对地址（=0）。 read()和write()struct inode *inode：指向代表要访问的设备的特殊文件的指针。sturct file *file：指向该设备的文件结构的指针。 Char *buf：一个读写的字符缓冲区。位于用户空间内存中，可以用get_fs*()，