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第8章 3D实体结构分析 Analysis of 3D Structural Solids 真实世界中的问题都是3D的，但是很多问题可以简化成2D或甚至于1D的问题。不过这种简化的过程需要具备较多的背景知识及经验。如果你把一个问题model成3D的问题来解，往往是最简单、最方便的（但是却是最耗计算时间的），因为分析模型会最接近真实世界中的模型，这就是为什么我们从3D的问题来着手。但是原则上一个问题如果能做适当的精简（譬如简化成2D的问题，或者利用其对称性），则你最好尽量做精简的工作。这种精简工作是分析工程师的训练重点之一，不只是可以有效率地利用计算机计算资源，更重要的是，通常比较能够抓住问题的本质。 第1节我们要介绍一个最简单、最常用的3D实体结构元素，在ANSYS中的编号叫做SOLID45。当我们使用「3D实体结构」这个名词时，是为了区别于如「3D梁结构」、「3D版壳结构」等名词。这些可以认为是1D（梁元素）或2D（板壳元素）的元素布置在3D的空间上，而3D实体结构是指3D元素布置在3D空间上。第2节以一个实例来应用这个元素。除了作为元素的应用练习外，这个实例也是作为前几章所介绍的命令的综合应用。第3节会浏览其它的3D实体元素，包括结构、热传、流场、电场、磁场、及偶合场问题的元素。第4节以一个练习题作为结束。 第8.1节 SOLID45：3D实体结构元素 SOLID45: 3D Structural Solid Element 当你查阅ANSYS Element Reference [Ref. 6] 中的某一个元素时，说明的文字可以分成三个主题：Element Description、Input Data、及Output Data。本小节也是依此顺序来介绍SOLID45元素。在介绍SOLID45元素之前，我们先强调一点：本书所提到的元素名称，如SOLID45、BEAM3等，这些编号是ANSYS的专用编号，跳脱ANSYS之外时，这些编号并没有很大的意义。相对的，以3D Structural Solid Element来取代SOLID45，或以2D Beam Element来取代BEAM3则是较适当的。 8.1.1 SOLID45元素描述 Figure 8-1 SOLID45 Element [Ref. 6] SOLID45是用来建构3D实体结构的最基本元素（在此是指ANSYS最早发展的元素），如Figure 8-1所示，本图片直接取自Ref. 6, SOLID45。这个元素有8个位于顶点的节点（编号为I, J, K, L, M, N, O, P），所以是属于线性元素 [Sec. 2.3.5]；每一个节点有3个自由度，分别为UX, UY, UZ，亦即X、Y、Z三个方向的变位。这个元素的形状通常是一个六面体（hexahedron），但是当某些节点重迭在一起时，这个元素可以退化（degenerate）成三角柱（prism）或是四面体（tetrahedron），如Figure 8-1右边所示。当ANSYS在自动切割网格时，需要用到三角柱或四面体时会把某些节点重迭在一起。 这个元素除了支持linear elasticity外，还支持 plasticity、creep等非线性材料模式，及large deflection、large strain等几何非线性功能；其它支持的功能包括stress stiffening等。SOLID45虽然包含很多功能，但是因为其历史非常悠久，所以并未包含较新发展的理论，尤其是大变形理论及新的材料模式，所以ANSYS后来发展其它元素来改善这些缺失，这些较新的元素编号都是以18开头（例如SOLID45所相对应的SOLID185元素），以后我们统称之为18X elements。不过对线性分析或简单的非线性分析而言，用SOLID45或SOLID185，其结果应该是一致的。 8.1.2 SOLID45输入数据 Material Properties SOLID45的输入数据可以整理成如Figure 8-2的表。SOLID45不需输入任何real constants。Material properties包括EX（Young’s modulus）、NUXY（Poisson’s ratio）、GXY（shear modulus）、ALPX（coefficient of thermal expansion）、DENS（mass density）、DAMP（damping）。注意，在Figure 8-2中假设材料是等向性的，所以只列出EX、NUXY、GXY、ALPX等材料性质。事实上SOLID45支持正交性材料 [Sec. 4.4.5]，你可以输入主方向（X、Y、Z方向）的材料性质，譬如EX、EY、EZ。对于线性弹