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农业装备控制技术内容提纲 第一篇 概述 1 过程控制发展的几个阶段及其特点 答：1.仪表化与局部自动化阶段(50-60年代) 主要特点：（1）基地式仪表和部分单元组合仪表，大多为气动仪表 （2）单输入－单输出控制系统； （3）保持温度、压力、流量、液位等工艺参数的稳定,确保生产安全运行； （4）分析和综合的理论基础为经典控制理论。 2.综合自动化阶段(60-70年代中期) 主要特点：（1）单元组合仪表和组装式仪表，计算机开始被应用，出现了DDC(直接数字控制)和SPC(设定值控制 )； （2）各种复杂的控制系统的出现（如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith预估控制以及比值、均匀、选择性控制等）； （3）分析和综合的理论基础发展到了现代控制理论。 3.全盘自动化阶段(70年代中期至今) 主要特点：（1）全盘自动化或管－控一体化； (2)智能单元组合仪表（如数字调节器、可编程控制器 等）、电动单元仪表实现了本质安全防爆； （3）定值控制－最优控制、自适应控制； 单变量－多变量； 仪表控制－计算机分布式控制； （4）现代控制理论的应用，先进控制策略的应用等； （5）计算机集成过程控制系统（DCS、FBS、CIP) 2 过程控制的特点 答：1.系统由系列化生产的过程检测控制仪表组成 检测仪器（传感器）、控制设备、执行部件 2.被控过程多种多样 例如：锅炉、热交换器、电弧炉、热处理炉、精馏塔、化学反应器、流体输送设备 特点：多变量、分布参数、非线性、大惯性、大延时 3.控制方案十分丰富 如：PID、先进PID、自适应、预测、推理、模糊、神经网络控制等；有单变量、多变量、常规仪表、计算机、提高控制品质、特殊工艺要求等控制。 4.控制过程多属慢过程参量控制 工艺参数主要为：T、P、F、L、C等 5.定值控制是其主要形式 减小或消除外界扰动对被控参数的影响，确保生产稳定和产品的产量与质量。 3 过程控制系统的构成环节及各个环节的功能 控制部分、执行部分、反馈部分、被控对象 控制：就是控制逻辑算法 执行：指着控制部分所发出的指令 反馈：反馈执行器的信号 被控对象：所要控制参数 4 过程控制系统的分类（各种分类标准） 答：1 、按被控参数的名称分为 温度、压力、流量、液位、成分等； 2 、按被控量多少分为 单变量控制系统、多变量控制系统等； 3 、按系统的结构特点分为 前馈控制系统、反馈控制系统、复合控制系统等； 4、 按系统的给定值信号特点分为 定值控制、随动控制、顺序控制等； 5、 按控制策略分为 PID控制、预测控制、推理控制、模糊控制、Smith 预估控制、自适应控制等； 5 过程控制的几个重要参数 答：温度、压力、流量、液位、成分，物性。 6 自动调节中的几个术语（名词解释） 答：1．被调量（被控制量） 表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。 2．给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。 3．控制对象（被控对象） 被调节的生产过程或设备称为控制对象。 4．调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。 5．控制量（调节量） 由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量)，用以控制被调量的变化。 6．扰动 引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷)，称外扰。如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。其中，由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动,有时也称控制作用扰动。 7．控制过程（调节过程） 原来处于平衡状态的控制对象，一旦受到扰动作用，被调量就会偏离给定值。要通过自动控制仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程，称为调节过程。 8．自动控制系统 自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。 7 过程控制系统三方面的要求是：安全性、经济性和稳定性。 8 过程控制系统设计的基本流程 答：1）确定控制目标 2）实现不同的控制目标就应有不同的控制方案。 3）操作量（又称控制介质）的选择 4）控制方案的确定 5）选择控制策略 6）执行器的选择 7）设计报警和连锁保护系统 联锁保护系统是指当生产出现严重事故时，为保证设备、人身安全，使各个设备按 一定次序紧急停止运转的系统。 8）