翻译论文：数据采样系统的历史与发展.docVIP

数据采样系统的历史与发展 Eliahu l.Jury 摘要：本文介绍了数据采样系统的历史闪光点，并对其未来的发展做出评论。最近，作为数据采样系统的再生，数字化信号处理和数字滤波器的出现成为了焦点，而科技的发展在此过程中起到了推动作用。在多维离散理论极其应用方面取得的新进展也在讨论当中。文章批判地看待此领域过去所取得的成就和未来可能的发展征兆，并由此得出结论。 介绍 在过去的三十年时间里，由于在数据采样系统（或离散系统）领域里取得的巨大成就，一些相关书目已经出版。一样的一系列文章中，最后一篇出现在1983年[1]。 本篇报告不是为了增加调查报告而作的，而是为了评估在控制系统的技术发展中持续起到关键作用的这一重要领域所取得的进步。当然，这也要归功于控制系统一部分的数字计算机（或处理器）的重要性。 首先，我们做一个历史回顾，回顾一下数据采样系统的一些早期应用和早期理论。其次，我们将讨论在数字系统的运用过程中所取得的技术进步，实际上包括近年来微处理器和程序计算机的作用。如今关于多维离散系统这一新兴领域的探讨已经开始，这一理论在多路控制过程、传输滞后控制系统、双线性控制系统等方面的应用也被提到。最后，在结语部分，提出了这一领域内一些重要的研究领域。 早期应用 采样原理在采样技术的理论发展起来以前很久就已经在很多工业应用中出现。这一部分，我们首先就会提到那些早期应用，随后再对早期理论的发展做一个讨论。 1.Pendule Sympathique（计时表名）：这是一个反馈控制系统，是Abraham-Louis Breguet[2]于1793年前后在巴黎发明的。在法国革命中期，Bregurt已经找到了一种巧妙的方法来控制“粗看”革命的速度 ，此法通过一个精密的记时计每隔12隔小时注入一个脉冲信号来完成。在这个系统中，这个精密的记时计装有一个气垫顶杆，它会在12点是准时短暂地出现。这个气垫顶杆渗入了便宜手表的套管，在一段时间内位于钟表顶部的一个特殊底座上，并且通过Breguet设计的一个机械装置实现了两项功能；它将便宜的钟表重新设定在12点钟，并根据从以前的同步到或快或慢的情况对便宜钟表的速度控制水平做了调整。经验表明一个好的同步状态至少要2到3天，这一采样方法表明了采样的经济优势。 2．Gouy调节器：由G.Gouy在1897年发明[3]，这种调节阀的概念总是为了维持一个恒定的箱温。这个系统包括图1中展示的元素，无论何时只要电气接触杆浸泡在水银中，电流就流过继电器线圈,使继电器打开，从而中断加热电流。尽管电气接触杆是周期性的浸入水银，循环的水平依赖于炉箱的温度，加热电流的脉冲宽度也随炉箱温度按比例改变，但所有脉冲振幅相等。在这个系统中，信号信息被脉冲宽度携带，这样的系统以脉冲宽度调节反馈系统为人们所知。调节器“Tirrel”，就是一个利用脉冲宽度系统的电压调节器，它是位于美国纽约斯克内克塔迪的通用电气公司在1902年发明的，很多相似的振动电压调节器都是在20世纪20年代到30年代发明的。这一技术后来被应用在磁放大器上，且现在仍再用，例如，在空间飞行器姿态控制系统中。 图1，利用数采样方的恒温炉控制系统 3.Guanella 系统：G. Guanella于1941年在这个系统中提出[4]，采样方法在电子反馈放大器、电声转换器、收音机、和其他发射器或接收器上应用的目的是消除不稳定条件或提高稳定条件。 4．落弓式电流计：落弓式电流计如图2所示，它表明取样操作会对低电平输入信号产生更大的系统敏感性反应，因此要改善系统性能[5]。 参照图2，一个小信号通常用于电流计线圈，落弓周期性地下降，电流计的投射指针引起驱动负荷随信号强度按比例变化。应用于负载轴的扭矩取决于落弓驱动，而不仅仅是电流计线圈产生的扭矩，且前者更大一些。前面的例子只是数据采样方案在控制系统方面很多早期应用的样本。目前，数字计算机的应用已经彻底改革了数据采样系统领域和计算机控制反馈系统领域。 图2，落弓式电流计 早期理论的发展 H.L.Hazen[6] 是最早承认采样控制系统和断续控制系统不同的人之一：他称采样系统，如Gouy调节阀和落弓机械装置，为明确的修正控制器。然而，直到二战时期与雷达应用结合时，数据采样系统的理论才被大力推广。在这期间，在美国和英国的数学家、工程师们都致力于发展这一理论。 在美国，主要工作由布朗大学国防研究委员会的Vital Hurewics和贝尔电话实验室的Leroy MacColl承担。Hurewics的方法后来促进了z变换的发展，而MacColl的工作是是脉冲调制达到无限频率的方法得到发展。 最初，由于战时保密政策，这项工作的进行受到限制。MacColl的理论[7]被刊登在开放文学上的，接着是詹姆斯等人的关于Hurewicz的