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嵌入式系统定义：是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 vi编辑器 工作模式：命令模式、插入模式、末行模式 命令：在命令模式下按“i”进入插入模式，按“:”进入末行模式，在插入模式下按ESC回到命令模式。 内核编译步骤及命令 gcc的编译流程分为了4个步骤，分别为：预处理、编译、汇编、链接 嵌入式开发流程 嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分。 嵌入式软件开发总体流程分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分。 交叉编译原理 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU对应的可执行二进制文件。 Makefile文件组成 需要由make工具创建的目标体（target），目标体通常是目标文件、可执行文件或是一个标签。 要创建的目标体所依赖的文件 创建每个目标体时需要运行的命令 ARM核指令集组成 BootLoader的作用 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映像表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 File及file_operation结构作用 file_operation就是把系统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。这个结构的每一个成员都对应着一个系统调用。读取file_operation中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了Linux设备驱动程序的工作。 Linux驱动中对临界资源互斥访问的几种方式：自旋锁、信号量、原子变量 linux驱动的分类 字符设备、块设备、网络接口设备 linux驱动的加载方式及步骤 驱动程序直接编译入内核、驱动程序的模块加载 添加节点、加载驱动代码、编写应用代码测试程序 实验源程序loctl int scull_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { int err = 0, tmp; int retval = 0; if (_IOC_TYPE(cmd) != SCULL_IOC_MAGIC) return -ENOTTY; if (_IOC_NR(cmd) SCULL_IOC_MAXNR) return -ENOTTY; if (_IOC_DIR(cmd) _IOC_READ) err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); else if (_IOC_DIR(cmd) _IOC_WRITE) err = !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd)); if (err) return -EFAULT; switch(cmd) { case SCULL_IOCRESET: scull_quantum = SCULL_QUANTUM; scull_qset = SCULL_QSET; break; case SCULL_IOCSQUANTUM: /* Set: arg points to the value */ if (! capable (CAP_SYS_ADMIN)) return -EPERM; retval = __get_user(scull_quantum, (int __user *)arg); break; case SCULL_IOCTQUANTUM: /* Tell: arg is the value */ if (! capable (CAP_SYS_ADMIN)) return -EPERM; scull_quantum = arg; break; case SCULL_IOCGQUANTUM: /* Get: arg is pointer to result */ retval = __put_user(scull_quantum, (in