第17章 时钟定时管理.pptVIP

第17章 时钟定时管理 学习本章要达到的目标： 1. 了解操作系统内核定时器的分类，熟悉实时时钟、时间戳计数器和可编程间隔定时器的硬件工作原理； 2．理解Linux内核时钟节拍的含义； 3．掌握Linux内核定时器的管理机制； 4. 掌握Linux定时器加载与使用方式。 17.1 内核定时器分类 80x86体系结构上，内核与时钟密切相关，与时钟相关的硬件有： 实时时钟（Real Time Clock，RTC） 时间戳计数器（Time Stamp Counter，TSC） 可编程间隔定时器（Programmable Interval Timer, PIT） SMP系统上的本地APIC定时器 高精度事件定时器（High Precision Event Timer，HPET）。 1. 实时时钟RTC RTC是一个独立于CPU的专用芯片，它依靠独立于系统供电电源的小电池给RTC的振荡器进行供电，因此在关机时也能保证时间是正确的。即使关闭PC电源，也会继续运转。这些芯片一般与主板的CMOS芯片组集成在一个芯片中。 例如：Motorala 146818，实时时钟中断是从IRQ8上引入的，能发出周期性的中断，频率在2HZ~8192之间，可以对其编程实现对时间的长短计时。 时间戳计数器TSC 从Pentium开始，很多80x86微处理器都引入了一个TSC，这是一个64位的、用作时间戳计数器的寄存器，它在每个时钟信号（CLK）到来时+1，例如时钟频率1GHz的微处理器，TSC每隔1ns就加1。 在Linux2.6.24中，使用对32位操作的rdtscl()函数和64位操作的rdtscll()函数分别用来读取TSC的值。 可编程间隔定时器PIT 在IBM PC中使用的是8253或8254定时计数器芯片 经过适当编程后，可以周期性的给出时钟中断。在8254 CMOS芯片中，使用I/O端口0x40~0x43，进行数据控制和数据操作。 Linux内核每隔一定的时间会周期性的发出中断，HZ是用来定义每一秒有几次定量中断的。 tick（滴答）是HZ的倒数，也就是发生两次定时中断的时间间隔。如HZ为100时，tick为1/100=10ms(毫秒)。 jiffies为Linux内核中的一个全局变量，用来记录从系统启动以来产生的节拍数， SMP系统上的本地APIC定时器 在SMP系统上 ,可以单次或者周期性的产生中断信号。 本地APIC只把中断信号发送给本地CPU进行处理，而PIC发送的中断信号任何CPU都可以处理 高精度计时器(HPET) 在linux2.6中增加了对高精度计时器HPET的支持。 高精度计时器是一种由微软和intel联合开发的新型定时芯片。该设备有一组计时器，每个计时器对应有自己的时钟信号,时钟信号到来的时候就会自动加1。 17.2内核时钟管理分析 时钟源及其初始化 软定时器 17.2.1时钟源及其初始化 在Linux内核启动过程中，要对所有定时机制所用到的软硬件资源进行初始化。 在sart_kernel()函数中： 时钟滴答的初始化tick_init 定时器相关初始化init_timers 高精度定时器相关初始化hrinit_timers xtime相关初始化timekeeping_init 时间的初始化time_init以及时钟调度器相关的初始化sched_colck_init 时钟源初始化 时间的初始化函数time_init( )在内核源码arch/x86/kernel/time_32.c文件中的定义如下： 17.2.2软定时器 Linux的动态定时器是一种软定时器，它可以被动态的创建和删除，当前活动的动态定时器个数没有限制。 软定时器列表结构timer_list中记录了软件时钟的到期时间以及到期后要执行的操作 软定时器列表管理结构struct tvec_base用于组织、管理软定时器的结构。在 SMP 系统中，每个 CPU 占有一个。 软定时器的组织结构 17.３　应用实例训练 针对Linux时钟管理机制，设计了一个小测试实例 以模块的方式插入内核，实现定时器my_timer1、 my_timer2，定时器my_timer1的过期时间为(1 x HZ)，并在定时器my_timer1中创建定时器my_timer2，定时器my_timer2的过期时间为(2 x HZ)。 头文件及函数声明： 定义定时器my_timer1的过期函数my_timer1_function()，并在此函数中创建定时器my_timer2： 定义定时器my_timer2的过期函数my_timer2_function()： 定义安装模块初始化函数： 定义退出模块函数： 17.3.3编译及运行结果 查看系统信息 思考与练