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1.7 基尔霍夫定律 ( Kirchhoff’s Laws ) 基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律 ( KCL )和基尔霍夫电压定律( KVL )。它反映了电路中所有支路电压和电流所遵循的基本规律,是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。 1. 几个名词 电路中通过同一电流的分支。(b) 三条或三条以上支路的连接点称为节点。( n ) b=3 a n=2 b + _ R1 uS1 + _ uS2 R2 R3 (1)支路 (branch) 电路中每一个两端元件就叫一条支路 i3 i2 i1 (2) 节点 (node) b=5 由支路组成的闭合路径。( l ) 两节点间的一条通路。由支路构成。 对平面电路,其内部不含任何支路的回路称网孔。 l=3 + _ R1 uS1 + _ uS2 R2 R3 1 2 3 (3) 路径(path) (4) 回路(loop) (5) 网孔(mesh) 网孔是回路,但回路不一定是网孔 2. 基尔霍夫电流定律 (KCL) 令流出为“+”,有: 例 在集总参数电路中,任意时刻,对任意结点流出或流入该结点电流的代数和等于零。 流进的电流等于流出的电流 1 3 2 例 三式相加得: 广义KCL: 流入(流出)任一闭合曲面的电流代数和为零. 明确 (1) KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任 意结点处的反映; (2) KCL是对支路电流约束,与支路上接的是 什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关; (3)KCL方程是按电流参考方向列写,与电流实际 方向无关。 (2)选定回路绕行方向, 顺时针或逆时针. –U1–US1+U2+U3+U4+US4= 0 3. 基尔霍夫电压定律 (KVL) 在集总参数电路中,任一时刻,沿任一闭合路径绕 行,各支路电压的代数和等于零。 I1 + US1 R1 I4 _ + US4 R4 I3 R3 R2 I2 _ U3 U1 U2 U4 (1)标定各元件电压参考方向 U2+U3+U4+US4=U1+US1 或: –R1I1+R2I2–R3I3+R4I4=US1–US4 例 广义KVL: 适用于电路中任一假想的回路,或跨越空间的回路 a Us b _ _ - + + + U2 U1 明确 (1) KVL的实质反映了电路遵 从能量守恒定律(电压与路径 无关); (2) KVL是对回路电压所加的约束, 与回路各支路上接的什么元 件无关,与电路是线性还是非 线性无关; (3)KVL方程是按电压参考方向列写,与电压实际 方向无关。 4. KCL、KVL小结: (1) KCL是对支路电流的线性约束,KVL是对回路电压的线性约束。 (2) KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。 (3) KCL表明在每一节点上电荷是守恒的;KVL是能量守恒的具体体现(电压与路径无关)。 (4) KCL、KVL只适用于集总参数的电路。 i1=i2 ? UA =UB ? 思考 I = 0 1. ? A B + _ 1? 3V + _ 2V 2. i1 1? 1? 1? 1? 1? i2 例1 求电流 i 解 例2 解 求电压 u + + - - 4V 5V i =? 3? + + - - 4V 5V 1A + - u =? 3? 例3 求电流 i 例4 求电压 u 解 解 要求 能熟练求解含源支路的电压和电流。 解 I1 -10V 10V + + - - 1A I =? 10? 例5 求电流 I 例6 求电压 U 解 4V + - 10A U =? 2? + - 3A I 解 10V + + - - 3I2 U=? I =0 5? 5? - + 2I2 I2 5? + - 例7 求开路电压 U 解 选择参数可以得到电压和功率放大。 + + - - ?I1 U=? R2 I1 R1 US 例8 求输出电压 U 图示电路:求U和I。 解 3+1-2+I=0,I= -2(A) U1=3I= -6(V) U+U1+3-2=0,U=5(V) 2 求下图电路开关S打开和闭合时的 i1 和 i2 。 S打开:i1=0 i2=1.5(A) i2=i+2i 5i+5i2=10 S闭合:i2=0 i1=i+2i i=10/5=2 i1=6(A) 10V 5? 5? i1 i 2i i2 S - + 解 练习1 U1 1A 3A 2A 3V 2V 3? U I
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