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FP通讯协议.doc
FP23通讯协议
4、标准通信协议说明:`
4.1 通讯程序
1.主机和从机
个人电脑和PLC是主机,FP23表是从机。通讯从主机发送命令开始,到从机回复结束。
注:
4.2 通讯格式
FP23系列支持多种协议,根据不同的选择可以选择不同的通讯格式(通讯控制BCC码)和通讯数据格式(数据长度,校验位,停止位)。为了更容易使用,我们推荐使用下边的格式。
使用格式 控制代码 STX_ETX_CR BCC校验方式 ADD 数据位 7 8 奇偶位 EVEN NONE 停止位 1 1 4.2.1 通讯控制符的三种格式:1. STX_ETX_CR 2. STX_ETX_CRLF 3. @_:_CR
4.2.2 通讯发送格式
a b c d e f g h i j 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 … ETX D A CR … STX 0 2 1 W 0 1 8 c 0 … ETX 0 B CR … 通讯发送格式的解释:
a 通讯的起始符: 第1位。STX:(02H)或”@”(40H) 。
b 通讯下位机地址:第2、3位由8位二进制组成。地址范围1~98,这8位二进制被分成高4位和低4位,其中高4位被送入2中,低4位放入3中,并转换成ASCII码。
c 通讯下位机地址的子地址:第4位。当只有一个回路时为1;当有两个回路时通道一为1,通道二为2。
d 通讯命令类型:第5位。“R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。“W”(57H),表明在上位机发送或仪表应答的写命令。“B”表明在上位机以广播方式发送命令。
e 通讯命令代码:第6、7、8、9位。是16位二进制代码(0~65535),这16位被分成四组,并转换成相应的ASCII码。命令代码祥见命令代码表。
f 通讯命令连续读代码:第10位。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围(0~9)(30H~39H),十个数。实际的连续读参数的个数=表明的数值+1。
g 通讯数据:第11位。这位的数据量决定于这位的数据,既这位的数据长度不定。数据总是以“,”(2CH),数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第10位的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字),每4位被分成一个数据单元,同时每个数据单元又被转换成ASCII数据,当第5位为“R”读命令时,此位不写。
第一数据项 第二数据项 第N数据项 高位 低位 高位 低位 高位 低位 “,” 第一 第二 第三 第四 第一 第二 第三 第四 第一 第二 第三 第四 2CH 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 单元 h 数据发送结束符:第12位。ETX(03H)或“:”(3AH)。所有的数据和命令在此位之前都以发送完成,遇到此字符表名结束。
i BCC块校验:第13、14位。三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在仪表1-34窗口设置。当BCC校验结果有错误时,将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位,并被转换成ASCII码。
13位为高4位的ASCII码。14位为低4位的ASCII码。
ADD块校验
eg:STX 0 1 1 R 0 1 0 0 9 EXE E 3 CR LF
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(39H)+(03H)=1E3H
BCC校验结果 (13) “E”=45H (14)“3”=33H
2)ADD_TWO’S CMP块校验
eg: STX 0 1 1 R 0 1 0 0 9 EXE 1 D CR LF
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(39H)+(03H)=1E3H
BCC校验结果 (13) “1”=31H (14)“D”=44H
3)X OR块校验
eg: STX 0 1 1 R 0 1 0 0 9 EXE 1 D CR LF
(02H) (30H) (31H) (31H) (52H) (30H) (31H) (30H) (30H) (39H) (03H)=59H
BCC校验结果 (13) “5”=35H (14)“9”
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