机电一体化系统B卷答案.docVIP

临沂师范学院200-2009学年度第二学期 《》（卷） （适用于200级学生） 变换、放大传递、＿＿、＿、＿＿＿＿＿＿＿1、机械结构的工艺性包括毛坯铸造的工艺性、焊接零件的结构工艺性、零部件的装配工艺性、零部件的机械加工工艺性等几方面内容。为了使零件端面与轴肩能很好地贴合，轴上圆角半径r应比轴上零件孔端的圆角半径R或倒角高度C稍微小些时用轴肩固定。当轴上两个零件相距不大时，常采用套筒作轴向固定。作用：能承受较大的轴向力，克服应力集中。(1)运动学检测系统：主要完成对位移、速度、加速度和振动的检测； (2)力学参数检测系统：主要完成对拉力、压力、弯曲力矩和应力的检测； (3)其他物理量检测系统：可对温度检测、湿度检测、酸碱度检测、声音检测和图像检测系统等。LED数码管显示器共阴极的接法是发光二极管的阴极接地，当数码管的笔划发光二极管的阳极为高电平时，该笔划被点亮。共阳极的接法是发光二极管的阳极接高电平，当数码管的笔划发光二极管的阴极为低电平时，该笔划被点亮。总之，主要区别在于LED数码管的接法和驱动笔划的数据电平的不同。1)步进电机速度控制控制步进电机的运行速度，实际上就是控制系统发出步进脉冲的频率或者换相的周期。系统可用两种办法来确定步进脉冲的周期：一种是软件延时：通过延时子程序的方法来实现的，它占有CPU时间。另一种是用定时器方法：是通过设置定时时间常数的方法来实现的。2)步进电机的加减速控制一般用微机控制系统的加减速，控制时需准备下列数据：①加减速的斜率；②加速过程的总步数；③恒速运行总步数；④减速运行的总步数。SPWM调制是用脉冲宽度不等的一系列矩形脉冲去逼近一个所需要的电压信号；它是利用三角波电压与正弦参考电压相比较，以确定各分段矩形脉冲的宽度。图为三角波调制法原理。它利用三角波与参考电压正弦波相比较，以确定各段矩形脉冲的宽度。在电压比较器A的两输入端分别输入正弦波参考电压uR和频率与幅值固定不变的三角波电压u(，在A的输出端便得到PWM调制电压脉冲。 PWM脉冲宽度确定可由图(b)看出。当u(<uR时，A输出端为高电平，而u(>uR时，A输出端为低电平。uR与u(的交点之间的距离随正弦波的大小而变化．而交点之间的距离决定了比较器A输出脉冲的宽度，因而可以得到幅值相等而宽度不等的脉冲调制信号up。 2、在机械系统中设计选择构件时，为什么要考虑动平衡问题？ 答：在机械传动中，有许多传动构件是绕固定轴线回转的，这类回转运动的构件称为回转件。每个回转件都可看作是由若干质量组成的，如果回转件动件的结构不对称、制造不准确或材质不均匀，都会使整个回转件在转动时产生离心力系的不平衡，使离心力系的合力和合力偶矩不等于零。 产生的离心力为，它的方向随着回转件的转动而发生周期性的变化，并在轴承中引起一种附加的动力，使整个机械产生周期性的振动。振动容易引起机械工作精度和可靠性降低，零件材料的疲劳损坏 3