光栅传感器接口卡设计方案.docVIP

基于USB的光栅传感器计数接口卡 本方案采用一基于USB的光栅传感器计数接口卡，是一种连接光栅传感器和PC计算机的专用接口，对光栅传感器输出的正交方波信号进行辨向、细分和可逆计数，并可提供绝对零位标志和过零计数、过零保持等功能。并采用USB总线实现光栅传感器信号处理电路和计算机之间的通讯。 ⑴光栅尺 ①光栅结构和测量原理 计量光栅主要是利用光的透射和反射现象，常用于位移测量，由光源、主光栅、指示光栅、光电原件三大部分组成。 直线光栅由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般安装在机床活动部件上，光栅读数头安装在机床固定部件上。指示光栅装在光栅读数头中。测量时，把标尺光栅与被测量对象相联结，使之随其一起运动，光源通过聚光镜后，透过标尺光栅和指示光栅形成忽明忽暗的莫尔条纹(光信号)，光敏元件把光信号转换成电信号。 ②光栅尺信号 光栅尺输出两信号：一种是相位差90的2路方波信号；另种是相位差90的2路正弦信号。 本系统采用的光栅尺输出两路正交的TTL方波信号和复位信号。正交方波信号用来获得光栅尺的位移以及运动方向，复位信号处在光栅尺中部，用于计数清零。 如下图所示，方波输出的光栅尺输出的两路电信号A相和B相，A相信号为主信号，B相信号为副信号，两个信号周期相同，相位差90.A、B相信号每经过一个周期的变化，光栅尺有栅距W的位移，通过对电信号脉冲周期计数，就可以测量出总位移。A、B两个信号的超前或滞后的相位关系决定了光栅尺的位移信号。 ③增量式光栅尺： 光栅尺安装： 用橡胶条将光栅尺固定在铝壳中，易于安装，允许的安装公差大 材质： 精选浮法玻璃，非抛光 栅距： 0.01mm 标准测量长度： 50 mm至520 mm 电源： +5 V ±5%，最大100 mA? 输出信号： 幅值为1V左右的方波信号 连接方式： 直接连接适当NC系统或数显装置 注：光栅尺应适合用于恶劣环境，外壳上的密封条可有效隔离冷却液和污染物；信号质量对时间和温度不敏感；支持高速运动。 ⑵光栅尺传感器计数接口卡 USB接口模块UFC 430 硬件 黑色氧化铝外壳，可平面安装或壁挂安装UFC 430尺寸为200 x 100 x 25 mm（安装面外边界）安全等级IP 30最高工作温度+40°C外部电源插座一个USB接口插座（B型）高密度版有3个15针Sub-D孔式接头，可连接3路编码器输入高密度版有1个15针Sub-D针式接头，可多连接1路IO电源 外部电源+12 V (6 V - 16 V)无负载功率消耗（约1 W)5 V ±5%编码器电源最大为300 mAUSB接口USB接口，2.0版技术参数编码器接口3路增量式信号，支持正弦或方波编码器信号正弦信号接口1 Vpp（0.5 - 1.3 Vpp）最大200 kHz信号细分倍数 20 至 400 TTL接口（RS 422线路驱动）最大输入频率500 kHz输入为1倍频，2倍频或4倍频的线路驱动后正交方波信号每个编码器通道1路32 bit计数器带负载和锁存寄存器每通道 2 路开关轨信号IO接口4路TTL输出，级联多个UFC计数卡8路TTL输入，用于级联多个UFC计数卡为外部锁存信号 计数值锁存逻辑?由软件、光栅尺参考点或外部信号对各通道分别异步锁存?由软件、定时器或外部信号对多通道同步锁存?级联多个扩展卡输出信号；软件同步或定时器同步可编程 计数器工作模式?三个计数器通道（每个32 bits）带一路负载和两个锁存寄存器?实现对光栅尺方波信号的1倍频、2倍频或4倍频光栅尺方波计数?带方向事件计数器和清除输入值?集成测量脉冲宽度、频率和速度的定时器。 PC计算机总线?PCI接口，5 V，32-bit，2 x 60针脚?目标接口（无源）符合2.1版技术规格?+5 V时电流消耗约0.5 A，不带光栅尺?光栅尺电源： +5 V或+12 V，由PCI供电（电流消耗与所用光栅尺型号有关） 计数器接口（X1）?9路RS 422或TTL输入，3个方波输出信号和参考点信号的光栅尺?最大输入频率5 MHz差分信号（RS 422标准的线路驱动器）2 MHz，信号端信号?可识别边沿间距最大至80 ns ?一路TTL输入信号连接监测信号?各光栅尺独立供电 I/O接口（X2）?6路输入（3至30 V）用于参考脉冲抑制信号或用于异步锁存信号?1路输入（3至30 V）用于多通道同步锁存信号?一路级联多个接口卡的输出信号（TTL） 软件?用于Windows 95/98/ME和NT的DLL（动态链接库）?用于Windows 95/98/ME的VxD驱动程序?用于Windows NT的系统驱动程序?测试和演示软件及示例程序 机械结构