PLC项目四 顺序控制系统的实现 模块一 开关量控制系统梯形图设计1.pptVIP

项目四 顺序控制系统的实现 模块一 开关量控制系统梯形图设计 模块二 顺序控制系统梯形图设计 模块一 开关量控制系统梯形图设计方法 1.1 梯形图的经验设计法 1.2 时序控制系统梯形图设计方法 1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 1.4 顺序控制设计方法与顺序功能图 1.1 梯形图的经验设计法（1） 经验设计法是用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 特点： 要有一些典型电路的基础； 很大的试探性和随意性。 适用范围：较简单的梯形图的设计。 1.1 梯形图的经验设计法（2） 1.1.1 起动-保持-停止电路 1.1.2 三相异步电动机正反转控制电路（1） 1.1.2 三相异步电动机正反转控制电路（2） 1.1.2 三相异步电动机正反转控制电路（3） 1.1.2 三相异步电动机正反转控制电路（4） 互锁（联锁） 软件互锁 硬件互锁 过载保护 FR的常开触点作为输入，占用输入点； FR的常闭触点放在输出端。 1.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计（1） 钻床刀架运动控制系统控制要求： 刀架开始时在限位开关X4处， 按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工， 到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削， 6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。 1.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计（2） 根据钻床刀架运动的控制要求，画出PLC外部接线图。 1.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计（3） 作业 P62 1、3 1.2 时序控制系统梯形图设计方法 4.2.1 常用的定时器应用电路 4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路 4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路 1.2.1 常用的定时器应用电路（1） 1、定时范围的扩展（1） FX系列的单个定时器的最长定时时间为3276.7s； FX系列的单个计数器的最长定时时间为32767min。（用M8014为计数输入端） 如果需要更长的定时时间，如何实现？ 1.2.1 常用的定时器应用电路（2） 1、定时范围的扩展（2） 1.2.1 常用的定时器应用电路（3） 1、练习： 定时时间如何计算？ 1.2.1 常用的定时器应用电路（4） 1、练习：如图所示的梯形图，试画出Y0、Y1的波形图？ 1.2.1 常用的定时器应用电路（3） 2、闪烁电路 1.2.1 常用的定时器应用电路（4） 3、延时接通延时断开电路 1.2.1 常用的定时器应用电路（5） 4、单稳态电路 1.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路（1） 区间比较指令ZCP 区间比较指令ZCP的比较结果用目标元件的状态来表示。 1.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路（2） 使用定时器和区间比较指令实现输出量时序控制的梯形图如下图所示。 1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 1.3.1 基本方法 1.3.2 应注意的问题 1.4 顺序控制设计法与顺序功能图 1.4.1 顺序控制设计法 1.4.2 步与动作 1.4.3 有向连线与转换条件 1.4.4 顺序功能图的基本结构 1.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1.4.6 顺序控制设计法的本质 1.4.1 顺序控制设计法（1） 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言，专门用于编制顺序控制程序。 顺序控制，是按照生产工艺流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动、有序地运行。 使用顺序功能图设计程序时，首先应根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。 1.4.1 顺序控制设计法（2） 顺序功能图是一种用于描述顺序控制系统的图形说明语言。它由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 1.4.2 步与动作 1．步的基本概念 2．初始步 3．活动步 4．与步对应的动作或命令 1．步的基本概念 功能图中的“步”是控制过程中的一个特定状态。 用编程元件M/S来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的。 步又分为初始步和活动步。 2．初始步 初始步表示一个控制系统的初始状态； 一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。 初始步用双线方框表示。 3．活动步 当系统程序执行到某一步时、该步相应的动作被执行，则该步就称为活动步。 步处于活动状态时，相应的动作被执行； 步处于不活动状态时，相应的非保持型动作被复位。 4．与步对应的动作或命令 在每一活动步中要完成一个或多个特定的动作。 动作用矩形框，中间用文字或符号表示。 1.4.3 有向连线与转换条件（1） 有向连