第2讲 数理力学基础.ppt

北京航空航天大学 泛函的定义 设{y(x)}是给定的函数集，如果对于这个函数集中任一函数y(x) 恒有某个确定的数与之对应，记为П(y(x))，则П(y(x))是定义于集合{y(x)}上的一个泛函。 泛函定义域内的函数为可取函数或容许函数， y(x) 称为泛函П的变量函数。 泛函П(y(x))与可取函数y(x)有明确的对应关系。泛函的值是由一条可取曲线的整体性质决定的。 北京航空航天大学 变分法 变分法是在一组容许函数中选定一个函数，使给定的泛函取驻值（研究求泛函极大(小)值的方法）。 对变分法有重大影响的三个历史命题 最速降线问题（1696,John Bornouli） 短程线问题（1697,John Bornouli） 等周问题（1774,欧拉） 北京航空航天大学 最速降线问题 试确定出连结不在同一铅直线上的A、B两点的一条曲线，使得当质点沿着这条曲线在重力作用下，由A运动到B所用的时间最少． 北京航空航天大学 北京航空航天大学 北京航空航天大学 北京航空航天大学 短程线问题 北京航空航天大学 北京航空航天大学 二类变分问题 北京航空航天大学 变分算符 变量函数的变分 对于泛函П(y(x))定义域中的任一元素y(x)，当y(x)由y0(x)变为y1(x)，则称y1(x)- y0(x)为y(x)在y0(x)上的变分，记作δy= y1(x)- y0(x)，仍然是一个函数 常记作 变分δy和微分dy的差别 变分δy—整个函数的改变 微分dy—因x取不同值而产生 的差异 北京航空航天大学 泛函的变分δП 泛函的变分是函数微分概念的推广。 泛函的变分是泛函随变量函数y(x)的微小增量δy而产生的增量ΔП的线性部分。 函 数: 泛 函: 北京航空航天大学 泛函的极值 函数极值: 泛函极值: 多元函数极值: 或 北京航空航天大学 对第一类变分问题 求泛函 极值 北京航空航天大学 变分运算规则 变分算符和微分算符可以互换。 变分与微分的运算基本相似。 北京航空航天大学 变分法基本预备定理 北京航空航天大学 最短线问题求解 北京航空航天大学 一点的应力状态和应变状态都符合张量的定义，指标记法为σij 和εij，是二阶张量 北京航空航天大学 对张量的理解 张量不随坐标系的改变而改变 例如位移矢量ui ：无论从哪一个坐标系观察，它反映的总是A点移动到B点的客观事实，不随观察者所在的坐标系而改变。 再如应力张量σij和应变张量εij ，尽管在不同的坐标系中具有不同的分量，但是它们所描述的却是某点的同一个应力和应变状态。 北京航空航天大学 Voigt标记 含义：在有限元编程中，常常将对称的二阶张量写成列向量，将非常棘手的对称四阶张量（如弹性系数矩阵Dijkl）转换成二阶张量。这种转换过程称为voigt标记。 转换规则： 应力张量（动力学量）的转换 应变张量（运动学量）的转换 北京航空航天大学 应力张量的Voigt标记 北京航空航天大学 应变张量的Voigt标记 剪切应变需要乘以2，这是源于能量表达式的需要。 北京航空航天大学 弹性系数矩阵的Voigt标记 北京航空航天大学 平面问题及其基本方程 弹性体在满足一定条件时，其变形和应力的分布规律可以用在某一平面内的变形和应力的分布规律来代替，这类问题称为平面问题。平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 北京航空航天大学 平面应力问题 很薄的等厚薄板，只在板边上受到平行于板面并且不沿厚度变化的面力，体力也平行于板面且不沿厚度变化。 由于板很薄： 北京航空航天大学 平面应变问题 很长的柱形体，支承情况不沿长度变化，在柱面上受到平行于横截面而且不沿长度变化的面力，体力也如此分布。 北京航空航天大学 三大类基本方程 在弹性力学中针对微小的单元体建立基本方程，把复杂形状弹性体的受力和变形分析问题归结为偏微分方程组的边值问题。弹性力学的基本方程包括 平衡方程：内力和外力的关系 几何方程：应变和位移的关系 物理方程（本构方程）：应力和应变的关系 北京航空航天大学 平衡方程 ab=dxad=dy 北京航空航天大学 习惯上 张量指标形式： 单位体积力 北京航空航天大学 几何方程 北京航空航天大学 张量指标形式： 北京航空航天大学 物理方程 平面应力问题： 平面应变问题： 张量指标形式： 北京航空航天大学 边界条件 o x y ds 外法线n的方向余弦  l=dy/ds m=dx/ds 北京航空航天大学 位移BC 力 BC 张量指标形式： 北京航空航天大学 三维问题基本方程及边界条件 可以将平面问题的基本方程推广到三维问题。基本变量