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阶段性学习汇报 汇报人： P L 导师： H Y P 副教授 专业：机械制造及其自动化 研究方向：数字化设计与制造 汇报时间：2011年8月26日 汇报主要内容 1.暑期学习的主要情况 2.项目的参与情况 3.后续学习计划以及项目的下一步的工作 暑期学习的主要情况 暑期学习主要情况： 1 阅读有关电动助力转向系统相关文献 2 电动助力转向系统相关知识的简介 3 学习虚拟仪器软件Labview 暑期学习的主要情况 1 阅读电动助力转向系统的相关文献 1.《汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势》 吉林大学. 林逸，施国标 2.《电动助力转向系统机械与控制参数集成优化》合肥工业大学. 王其东， 姜武华， 陈无畏 3.《汽车电动助力转向控制系统的研究》华中科技大学.唐小琦，关勇刚，赵国庆 4.《汽车电动助力转向系统设计及台架实验研究》江苏大学. 赵景波，陈龙，江浩斌 5.《EPS可靠性测试系统研究》 广州机械科学研究院. 张鹏,翟绍春,谭仲毅,辛强 暑期学习的主要情况 6.《电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用》 北京工业大学. 刘强，于涌川，綦慧 7.《基于LabVIEW的汽车EPS试验台测控系统》西南交通大学. 刘海泉，肖世德，陈翀 8.《基于LabVIEW的汽车助力转向控制系统设计》向丹，文艺，杨永 9.《汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计》长安大学硕士学位论文. 梁爽 10.《电动助力转向系统的建模与仿真研究》重庆大学硕士学位论文. 胡康博 暑期学习的主要情况 2 电动助力转向系统相关知识的简介 1. 电动助力转向系统（Electric Power Steering System ) 电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向，该系统由电动助力电机直接提供转向助力，相比传统的汽车助力转向系统既节省能量，又保护了环境，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。 技术优势：节能环保 、安装方便、效率高、路感好 、回正性好 主要结构：由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。 暑期学习的主要情况 2. 助力转向系统发展进程 随着汽车技术的发展，传统的机械式转向系统已经被具有助力功能的动力转系统所取代。目前，助力转向系统主要有三种形式：液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS) 液压助力转向阶段 HPS是在传统机械式转向器的基础上，通过增加控制阀、动力缸、油泵、储油罐和进回油管路等液压动力装置来提供转向助力。 电控液压助力转向阶段 电控液压助力转向系统的原理：采用车速传感器把车速信号传递给控制器，控制电液转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的手力可以 暑期学习的主要情况 根据车速和汽车行驶工况的变化而变化，由此便可以做到在低速行驶和急转弯时助力显著增加，能以很小的手力操纵转向；而高速和小角度转弯时能以稍重的手力操纵转向，获得较强的路感以提高汽车的操纵性能，这样使汽车的操纵性和稳定性达到最佳的平衡状态。 电动助力转向系统阶段 其工作原理是：扭矩传感器感知出驾驶员施加到转向盘上的转向力矩后送控制单元，控制单元根据力矩大小结合车速等信号确定应当提供的助力大小和方向，再通过电机驱动部件驱动电机提供辅助转向力。 暑期学习的主要情况 3. EPS控制系统的控制模式 EPS系统基本的控制模式有三种：助力控制、回正控制与阻尼控制。 (1)助力控制，是EPS系统最主要、最基本的功能。在助力控制模式下，电动机通过减速机构将助力转矩作用在转向轴上，以减轻驾驶员作用在转向盘上的操纵力。 (2)回正控制，是针对转向回正特性提出来的，回正控制能改善转向盘的回正特性。汽车在转向回正时，由于转向轮主销后倾角与主销内倾角的存在，使转向盘具有自动回正的特性。 暑期学习的主要情况 (3)阻尼控制，是针对汽车高速行驶时的稳定性及快速转向回正收敛性提出来的。它的主要作用是减小转向盘的抖动、消除转向车轮因路面不平输入引起的横摆振动现象，以改善驾驶路感。 4. 电动助力转向系统中的电机使用 电动汽车所用驱动