系统工程-第四章.ppt

* 食者-被食者模型 （Predator-Prey Model ） 有一座孤岛： 狐狸吃兔子 兔子吃草 * “被食者—食者”系统中， 若青草丰富，兔子大量繁殖； 兔子一多，狐狸易得食，狐狸量就增加，而狐狸数量增多，吃掉大量兔子，狐群又进入饥饿状态而使其总数下降，这时兔子相对安全，于是兔子总数回升。 就这样，狐兔数目交替地增减，无休止地循环，遂形成生态的动态平衡. 我们来建立描述这种现象的数学模型 * * 分析建模过程 第一步：设x(t),y(t)分别表示t时刻被食者和食者的数量. 如果各自单独生活，被食者的增长速率与当时的数量成正比，即 * 而食者由于没有被食对象，其数量减少的速率与当时的数量成正比，即 现在两者生活在一起，被食者有一部分遭食者消灭，于是（1）式中的a将减少，且减少的量与食者的数量成正比，所以（1）式应改为 类似地，食者有了被食对象，（2）式中的c也要减少，且减少的量与被食者的数量成正比，所以（2）式应改写为 由（3），（4）式组成的方程组 称为Volterra—Lotka模型，其中 均为正数，初始条件为： 原点 与 点 是该系统的两个稳定点（或称奇点，即常数解在平面上表示的点） . 第二步： 分别取x=0和y=0,利用初始条件，可以得到方程组(5)的两组解： 与 * 4. 状态空间模型（数学模型） 实际工作中，人们常需要研究系统的动态品质，需要建立系统的动态数学模型 而状态空间模型就是以系统的状态为变量，描述动态系统行为的一种数学模型。 两类系统及其相应状态空间系统方程 离散系统 连续系统 状态与状态空间的概念 状态：表示系统运行的特征属性的量。系统的状态随时间变化的。 状态变量：足以完全描述系统运动行为的最小变量组。 * 完全描述：如果给定了t=t0时刻这组变量值，和t=t0时输入的时间函数，那么，系统在t=t0的任何瞬间的行为就完全确定了。 最小变量组：意味着这组变量是互相独立的。减少变量，描述不完整，增加则一定存在线性相关的变量，毫无必要。 最大线性无关组 * 在外作用力F(t)已知的情况下，如果知道了物体在某一时刻的位移及速度,就能确定系统未来的动态响应。 如果仅知道物体的位移或速度，就不能确定系统未来的动态响应。 物体的位移、速度及加速度这三个量显然是不独立的，可以根据其中两个量确定另外一个量，因此这个量对于描述系统状态是多余的。 可选择物体在某一时刻的位移及速度为弹簧--阻尼器系统在某一时刻的状态。 * 例：弹簧--阻尼器系统 状态方程：由系统的状态变量构成的一阶微分方程组，称为状态方程。反映系统中状态变量和输入变量的因果关系，也反映每个状态变量对时间的变化关系。方程形式如下： 输出方程：在指定输出的情况下，该输出与状态变量和输入之间的函数关系。反映系统中输出变量与状态变量和输入变量的因果关系。方程形式如下： * u1，u2……是输入变量 弹簧阻尼器的状态方程 * * 系统的状态空间描述 连续系统系统方程 离散系统系统方程 * （1） 应用一 某电话公司第t年增加u(t)百万元新投资，0.75u(t)用于安装交换设备，0.25u(t)用于装设新的传输电缆，以增加长途通讯服务。 每年对每1元的交换设备的价值，公司要损失20分，对每1元价值的电缆，公司要收益15分，收益将用于下一年购买更多的交换设备。 试计算公司在第t年的总价值。 * 请用矩阵形式表示状态方程与输出方程。 * （2）应用二：人口模型 目的：清晰的了解生育率、死亡率、迁移率等因素对人口系统的影响。 人口过程： 对特定时刻的某特定年龄的人口，涉及第一年龄的人口成长、系统外迁入人口、本年龄人口年龄增长进入下一年龄、迁出人口、死亡人口。 i-1 i i+1 年 i-1 i i+1 岁 成长 死亡 迁出 迁入 成长 人口模型 * * 离散系统建模练习 企业人才系统：某企业基年有技术员600人，助工800人，工程师200人，高工20人。各类人员每年平均脱离率（包括退休、调离、自然死亡等）分别为0.05, 0.06, 0.1和0.09。 晋升率分别为技术员每年晋升助工30%，助工晋升工程师20%，工程师晋升高工5%。 请建立该系统动态人力资源模型（假定每年新分配来的大学生直接转入技术员）。 * 第四章 分析模型 数学模型建模程序 权重有向图模型 机理法 状态空间模型 * 1. 数学模型建模程序 现实世界的原型 翻译 抽象 数学模型 数学结论 实验分析 现实世界的分析、预测、