系统模型建立的方法论-第二讲.ppt

数学模型一览表 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 例1：考虑下图所示的简单机械系统。 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 例1：考虑下图所示的简单机械系统。 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ①选择垂直向下的方向为正方向,根据系统力平衡关系可 以得到：mg-ks0=0 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ③ 其中,y(t)是距离平衡点的偏移距离。以上是非阻尼条件下的系统方程。现在,假设系统浸入到一种粘性物质中,则系统将受到与其瞬时速度方向相反的阻尼力的作用。当系统以较慢速度运动时,系统受到的阻尼力与其运动的速度成正比,而方向相反。假设这时的阻尼系数为常数c，整个系统的平衡方程为： 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 连续系统模型与离散系统模型的状态轨迹描述方式 系统数学模型的分类 ①真正的连续系统，对应模型一般为常微分和偏微分方程 ②常称为采样系统，对应模型为离散时间的偏微分方程和系统动力学模型 ③离散事件模型，用流程图、表等非数学模型形式表示 ④差分方程模型，有限状态自动机，马尔可夫链模型 非线性方程 系统的输入输出不满足齐次性和叠加性 非线性模型 线性方程 系统的输入输出满足齐次性和叠加性 线性模型 联立方程、积分方程 系统在全局或一段时间范围内存在规律 宏观模型 微分方程、差分方程 系统在局部或瞬时范围内存在规律 微观模型 非随机方程 确定输入得到确定的输出 确定模型 随机方程 系统有确定的输入时，得到的输出是不确定的 随机模型 方程式 特征 数学模型 非代数方程 某时刻输出依赖于到该时刻为止的某区间上的输入 存储系统 代数方程 输出仅与同时刻的输入有关 非存储系统 变系数方程 输出的形状与输入的形状和输入时间有关 时变系统 常系数方程 输出的形状取决于输入形状，与输入时间无关 定常系统 偏微分方程 系统的输入要经过一段时间才能传播到系统内各点 分布参数模型 常微分方程等 系统的输入能立刻到达系统内各点 集中参数模型 差分方程 系统的输入输出是时间的整标函数 离散模型 微分方程等连续方程 系统的输入输出是连续时间的函数 连续模型 方程式 特征 数学模型 连续系统数学模型 常微分方程模型 传递函数模型 状态方程形式　状态变量技术是利用n个微分方程去替换一个n阶微分方程。 连续系统数学模型实例　微分方程的最早应用出现在解决动力学、电磁学等领域的问题中，但近年来发现微分方程用来描述生态学中的作物生长、人口学中的人口增长规律以及经济和军事领域中存在的现象也非常适用。 系统与建模 实体的概念　在离散事件系统中，实体的概念可以分为两类，临时性实体和永久性实体。 事件概念　事件是系统状态发生变化的行为，只有在事件的作用下，系统状态才发生变化。 活动的概念　离散事件中的活动用于表示两个相邻的引起系统状态变化的过程，它标志着系统状态的转移。 进程　系统的进程是描述实体在系统中经历的整个过程，包括若干个事件和活动及其间的相互逻辑关系和时序关系。 仿真时钟　仿真时钟用于设置仿真的时间变量。 离散事件系统模型 系统与建模 系统数学模型的作用 建立系统模型的依据 系统模型的可信性 系统建模的途径 系统建模的方法论 系统数学模型的作用 系统建模的方法论 系统模型为人们提供一个准确地、易于理解的形式； 辅助人们思考。当系统模型被综合成公理或定律时，使人们对类似的系统更容易理解； 系统模型能够帮助人们不断加深对客观现象的认识，并启发人们进行能获得满意结果的试验； 在系统的管理、控制和设计方面也起着主要作用。 建立系统模型的依据 系统建模的方法论 建模的目的：建立系统模型的目的是建模过程的主要 信息来源之一； 先验知识； 实验数据。 系统模型的可信性 系统建模的方法论 指系统模型的真实程度。其可信性分析是一个复杂的问题，需要根据建立系统模型的依据一一进行分析。 系统建模的途径 系统建模的方法论 演绎法：对于白盒系统，利用一些已知的基本定理，经过分析和演绎导出系统模型（也叫理论建模）； 归纳法：黑盒或灰盒系统，如果允许直接进行实验性观测，可假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正；如果是黑盒系统且又不允许直接实验观测的系统，可采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型（也叫系统辨识建模）。 混合法：实际上采用单一的途径建模很难获得有效的结果，通常是采用混合的途径。 数学建模的思想就是用数学的思路、方法去解决实际生产、生活当中所遇到的问题。古今中外几乎一切应用科学的基础都是数学建