EL板卡介绍.pptVIP

EL板卡 主機控制 信號 SDIOM-ISA EMG I/L CC LC DR4 DR1 DW1 DW2 DR2 DR3 DW3 DR5 信號的I/O傳輸回路 EL卡對 故障處理 報警信號輸入 處理輸出 EL EL板卡的功能 輸入信號有哪些? 各種急停按鈕 前后機器發出的急停信號 前后鑰匙按鈕 EX-13(看)﹐SI-6(伺),DV-EMG2,CC-3 運動電路的故障報警信號 前后安全門開關信號 一 ＥＬ卡 真空泵熱繼電器MR1 大約有20個報警信號 輸入信號包括﹕ 人機單元內的各種急停按鈕信號﹐包括EMG SW11﹑12﹑13; 生產線上前后機器發出的急停信號﹔ 伺服板SY-EX的看門夠信號EX-13﹔ 伺服板SY-IF的伺服報警信號SI-6﹔ 驅動單元內的報警信號DV-EMG2; 傳送控制裝置CC板的報警信號CC-3﹔ 前后安全門開關信號﹔ 正面和背面的鑰匙按鈕信號。 EMG SW10 CR1 MR1 CR3 CR10 CR2 CR3 CR6 CR7 WATCH DOG CR8 CR4 +24V G24V EMG SW11 CR2 POWER UNIT EMG SW13 CR5 CR6 DRIVER UNIT CR9 SERVO ALARM CR11 CONVEYOR CONTROL BOARD HANDY CONSOLECONTROL BOARD CR17 FRONT DOOR SW CR18 REAR DOOR SW CR25 FRONT INTERLOCK SW REAR INTERLOCK SW 的信號接收電路 EL 　 信號的處理﹕包括硬體處理和軟體處理 １. 硬體處理： 繼電器所 有開點串 聯起來 控制 ＣＲ３８ 的電源 ＭＣ１ ＣＲ１ ＣＲ８ CR9 CR13 伺服主回路工作電源 調寬電機工作電源　　　　 六個傳送馬達驅動器工作電源 CR1 CR2 CR26 CR38 MC1 CR1 CR8 24V 24V 繼電器開點控制 CR9 CR13 每個 報警 信號 控制 一個 繼電器 發信號給ＥＸ板 DRIVER UNIT CONVEYOR CONTROL BOARD AD 所有繼電器開點串聯起來控制 CR38,繼而控制后續部分。 二 EMG I/L BOARD FRONT RIGHT EMG SW10 FRONT LEFT EMG SW11 REAR LEFT EMG SW13 POWER UNIT MR1 FRONT DOOR SW REAR DOOR SW HANDY CONSOLE CONTROL BOARD SY-EX BOARD WATCH DOG SY-IF BOARD SERVO ALARM DRIVER UNIT DV-EMG2 CONVEYOR CONTROL CC-3 CR2 CR3 CR5 CR6 LEFT MACHINE I/F EMG RIGHT MACHINE I/F EMG 所有繼電器開觸點串聯起來控制CR38 MC1 DRIVER UNIT CR1 CONVEYOR CONTROL BOARD CR8 CR9 SY-EX BOARD CR13 AD CR1 CR2 EL 向伺服單元SY-EX發出急停信號﹔ 斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1﹐從而切 斷伺服驅動器DRV-X﹑ DRV-Y ﹑ DRV-H ﹑ DRV-FF ﹑ DRV -FR﹑ DRV-RT ﹑ DRV-RN的主電源﹐使伺服電機X﹑Y﹑H﹑FF﹑FR﹑RT﹑RN停止運行﹔ 斷開驅動單元的接觸器CR1﹐從而切斷傳送帶調寬電機驅動器DRV-AD的工作電源﹐使調寬電機CV-AD停止運行﹔ 釋放I/O UNIT中傳送電機控制板CC的中間繼電器CR8﹑CR9﹑CR13﹐從而切斷傳送電機驅動器DRV-CV1~6的工作電源﹐使傳送電機CV1-6停止運行。 控制紅色警報燈閃爍和蜂鳴器響 當這些急停信號中有一個有效時﹐EL板卡就會有如下動作: ２. 軟體處理﹕包括報警信號的輸入和報警信號處理的輸出兩部分 A . 報警信號輸入的前期處理(既是把報警信號傳輸到光電隔離器２７０１） 外部信號輸入 1. 第一種 控制繼電器吸合 開觸點閉合驅動 光電隔離器(2701)接通 從CN1到CN24和CN28共有25組這樣的輸入電路﹐我們這里用了 2701 繼電器 2. 第二種 外部信號輸入 控制光電隔離 器(PC852)的接通 驅動光電 隔離器(2701)接通 CN29和CN30兩個插口共有4組這樣的輸入電路﹐我們這里用